CANOpen中一个PDO只能传输8个字节,为什么很多资料都显示一个PDO可以超过8字节?
发布网友
发布时间:2022-05-12 04:25
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热心网友
时间:2023-11-12 20:29
图二中32是bit length,32位相当于4字节。
你图中的这个系统,我想它是不是支持CANOpen FD的。CAN总线报文从FD开始支持最大64字节的数据字段了。追问你好,图3是某驱动器的设备描述XML文件,该图中描述的x1600有三个条目对象,该PDO的总数据长度就是10字节。驱动器PDO有这样的描述是说它支持CANOpen FD么?
追答推测是的。因为传统上PDO由于CAN扩展帧的*最多只能携带8字节,至少以前我看的规格书是这样的。CANOpen又不支持多报文拼接。