韦东山初版hello驱动树莓派4B移植(64位系统)——操作篇
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发布时间：2024-10-24 11:27
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时间：2024-11-12 06:02
在项目压力下，我追随韦东山的驱动入门课程，决定将hello驱动移植到我的64位树莓派4B上。移植过程中，我发现由于树莓派型号、系统位数和内核版本的差异，教程中的细节存在较大差异。本文旨在分享我在移植过程中的经验，以帮助后来者避免不必要的困扰，同时也作为我学习的记录。
首先，尽管韦东山的课程基于IMX6ULL，而树莓派使用BCM2711，两者皆为ARM Cortex-A架构，移植难度相对较低。我选择在Linux虚拟机上交叉编译，以利用x86平台的性能。关于交叉编译的详细教程，可参考我的另一篇文章。我使用韦东山提供的vmware系统镜像，方便操作，镜像链接附在文章中。
为了适应差异，我需要在虚拟机中调整交叉编译工具链。首先安装适应的工具链，然后修改.bashrc文件，确保编译配置正确。验证工具链更换后，可以开始下载并配置树莓派的内核源码。我建议下载官方的6.1版本，通过压缩包一键下载，具体版本根据你的内核版本选择。
配置内核源码后，通过make命令编译，这里需要注意的是，编译命令中将Image、modules和dtbs合并，同时使用-j4加速。在编译hello驱动时，我遇到问题并解决了编译32位与64位兼容性问题。
将hello驱动的源码和Makefile调整后，装载驱动并进行测试。在内核版本不匹配时，需要更新树莓派的内核。此外，确保正确创建设备节点并执行测试程序，通过dmesg命令查看驱动输出，以确认驱动功能正常。
尽管本文专注于操作步骤，对于驱动原理的学习，建议直接观看韦东山的视频教程。文章中涉及的内容参考了韦东山和其他博主的资源，如需删除，请告知。如果本文对你有帮助，别忘了关注我的其他平台。
