想问下,笔记本电脑PCB及触控板视觉组装用机器人,如何搭配视觉呀?_百度...
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发布时间:2024-10-21 21:28
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热心网友
时间:2024-10-21 23:17
我们用的是众为兴整套方案。
PCB安装工位:J2轴相机拍照,依照之前设定模板,匹配识别供料盘内待安装PCB板,取料后,进行工装二次定位,待直线模组运行到位后进行视觉组装;
触控板安装工位:传送带将触控板运送至取料位,机器人收到信号进行抓取,取料后机械手运行至整机框架进行拍照孔位识别,检测到安装孔位进行组装。