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CAN通讯系列--阶段性总结10

发布网友发布时间：2024-10-18 04:16

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热心网友时间：2024-10-18 05:30

在CAN通讯系列的第十篇文章中，我们回顾并展望了接下来的内容。前文主要聚焦于基本的发送和接收功能，但设定在理想情况下。这一策略旨在构建AUTOSAR架构的CAN通讯基础，再逐步扩展到实际需求。下面，我们从三个关键角度进行回顾，并提出一些深入探讨的主题。

视角1：信号转换

信号在CAN总线以电压形式存在，软件中则表现为二进制数。发送涉及模拟信号转数字，如接收，涉及电压信号通过CAN收发器转化为0和1的逻辑电平。接收时，ECU硬件根据CAN ID决定数据处理。软件通过读取寄存器获取数据，然后按照OSI模型逐层解析，形成报文形式。

视角2：软硬件交互

硬件与软件协同实现CAN通讯。软件工程师需理解硬件连接和配置，以及硬件变化对软件的影响。基于AUTOSAR架构，软件控制流涉及数据传输的组织和条件，如发送和接收确认。数据流则映射到OSI模型的PDU，如L-PDU、N-PDU和I-PDU，帮助理解配置工具和实现原理。

视角3：功能扩展

文章目前仅讨论了基本功能，后续将涵盖错误处理机制，如定义错误帧、主动和被动错误、网络模式，以及CAN FD（更灵活的数据帧）和唤醒功能。这些新功能强调了随着需求增加，硬件和软件更新和强化的必要性。

在后续的文章中，我们将继续在CAN发送与接收的基础上，深入探讨这些功能的实现和应用，以提供更全面的CAN通讯理解。

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