智能车avr单片机 能人翻译一下
发布网友
发布时间：2022-04-21 09:42
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热心网友
时间：2023-10-17 03:37
#include<iom32v.h> //AVR Mega32单片机的头文件
#include<macros.h>
void delay(unsigned int i) //延时程序
{
while(i)
{i=i-1;
}
}
/*定时器1中断服务程序*/
#pragma interrupt_handler Timer1_ovf:10 //在定时器中断中必须为定时器重新赋初值
void Timer1_ovf(void)
{
TCNT1H = 0xff; //reload counter high value
TCNT1L = 0x23; //reload counter low value
PORTC^=0x03;//PORTC口中的低两位翻转,例如PORTC开始时是00000011,那么运行完这一句话后就是00000000
delay(100);
}
void initial(void)//单片机初始化函数
{
unsigned char sreg;
SREG=0X80;//使能全局中断
DDRA=0x00;//PORTA方向设置为输入
PORTA=0x00;//关闭PORTA的上拉电阻
DDRC=0xFF;//PORTC方向设置为输出
PORTC=0xFF;//PORTC的初始值为0xFF,也就是11111111
DDRD=0xFF;//PORTD的方向设置为输出
PORTD=0xFF; //PORTD的初始值设置为0xFF,也就是11111111
TIMSK|=(1<<TOIE1); //使能定时溢出中断
TCCR1A=0x00; //配置定时器工作在普通模式,这种模式下定时器从用户所赋予的初值开始计数,达到最大值后溢出并产生中断
TCCR1B=0x01; //无分频
TCNT1H=0xff; //为定时器赋初值,这个初始值所代表的延时时间我没算,你可以根据公式来算以下
TCNT1L=0x23; //为定时器赋初值
}
int main(void)//主函数
{
initial();//运行单片机初始化函数
while(1)
{
if((PINA&0x20)==0)//如果PORTA口的值不等于0x20,也就是00100000
{
PORTC=0x0b;//PORTC口的输出值为0x0B,也就是00001011
PORTD=0x70;//PORTC口的输出值为0x70,也就是01110000
else//否则
{
PORTC=0x0f;//PORTC口的输出值为0x0F,也就是00001111
PORTD=0xf0;//PORTD口的输出值为0xF0,也就是11110000
}
}
return (0);
}
/**********************
void beep()//这个函数在上面没看到调用过
{
unsigned char i;//定义一个无符号字符i
DDRC=0xff;//PORTC口的方向设置为输出
PORTC=0X60;//PORTC口的输出值设置为0x60,也就是00110000
for(i=0;i<100;i++)//下面的循环执行100次
{
PORTC=0x00;//PORTC口的输出值设置为00000000
delay_ms(10);//延时
PORTC=0x60;//PORTC口的输出值设置为00110000
}
}
不知我写的是否明白
最好有电路图,这样就知道PORTA,PORTC;PORTD这几组I/O口接的是什么
热心网友
时间：2023-10-17 03:38
要看你的PA PB PC PD上都接的什么
用了个定时器，在定时器里面翻转PB上的某个IO
主程序不断读PA的某个引脚，根据状态操作PC和PD
热心网友
时间：2023-10-17 03:38
说真心实话：不超过100行，免费给你办了，超过了给点辛苦费吧！
祝你好运
电子单片机团=-====步行者
