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halcon自定义标定板

发布网友发布时间：2024-08-10 12:55

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共4个回答

热心网友时间：2024-08-20 00:13

halcon标定板兼容halcon专用软件！

比如德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件

以下是haocon标定板和普通标定板图片：

图片来自@桂庆光电官网

halcon标定板以60*60mm的规格举例：

7*7阵列

外边框长度： 60mm*60mm

内边框长度： 58.125mm*58.125mm

即：黑色边框线为一个圆点半径1.875（直径是3.75）

黑色圆点直径： 3.75mm

圆点中心间距： 7.50mm

边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度（7.50mm）

这个就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格

热心网友时间：2024-08-20 00:13

halcon标定板是halcon软件专用，

halcon软件图案外边框有三角标志点

普通圆点标定板无外边框标志点

热心网友时间：2024-08-20 00:14

halcon标定板兼容halcon专用软件！

普通圆点标定板可使用与各种软件

最注意特点为不带边框

热心网友时间：2024-08-20 00:14

初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m k是畸变系数，可以初始为0 sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离，1/4"可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm，用320×240去除，得到sx和sy分别是0.01mm，那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分别是

相机标定的时候,halcon标定板和普通的标定板有什么区别么?

边角：由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度（7.50mm）这个就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格

摄像机标定的机器视觉标定板说明

1. 确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。2. 定位精度高达0.001mm；3. 经典棋盘格标定板，实心圆阵列标定板，halcon标定板可兼容于大多...

如何确定我们摄像机标定板的大小和拍摄时的摆放位置?

如果是halcon软件：标定图案区域按照视野的1/3 2.拍摄图片中，圆点直径需大于10个像素点 3.拍照图片是不能太过于曝光 4.拍照多张图片，覆盖相机全部视野 5.拍摄15张以上图片，标定板放置不同角度 6.标定板白底大于100的灰度值，使用暗色背景，亮色标定板，两者灰度差值高于100，必要时给予照明 ...

相机标定的模板种类

1、陶瓷标定板，精度0.002mm，不透光、不反光，精度高 2、玻璃标定板：精度0.001mm，高透光，精度最高 3、复合材料标定：精度0.01mm，哑光，成本低按图案区分 halcon7*7圆点、棋盘格、实心圆点、网格、十字尺、圆点尺等等图案南京楚优标定板 ...

线阵相机是按两边调焦距吗

是。根据查询线阵相机调试手册相关内容得知，线阵相机是Board面板设置，使用HALCON标定工具，设置标定板描述文件路径，以及相关参数，可以两边的按钮进行调试焦距。线阵相机，是采用线阵图像传感器的相机，线阵图像传感器以CCD为主。

二维平面物体尺寸测量

关于平面尺寸测量，halcon的例程中提供了两个：1）camera_calibration_multi_image.hdev多幅图像标定，然后计算尺寸如下图，7张标定图片，采用的是圆形标定图案，中间有些圆的圆心处有黑点，用来定位；整个标定板充满相机视场；用第一张标定外参。计算结果如下图，精度还是蛮高的。不过我不建议用绝对误差...

机器人视觉,摄像机非线性标定过程需要哪些知识?要需要大致哪些步骤...

标定步骤：1、确定合作标志物（通常来说是专用标定板），得到角点物理平面坐标 2、将标定板在相机成像，可多次移动或旋转标定板，保存图片 3、使用程序提取图片中的角点，得到角点图像坐标（opencv、halcon有现成的，使用标定板不一样）4、使用标定程序（opencv\matlab都有现成的），以第1步得到的物理坐标...

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