阅读笔记——《彻底吃透滑模观测器(PMSM无感算法)(理论精讲+推导+算 ...
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发布时间：2024-08-20 00:13
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时间：2024-08-22 21:17
在阅读玻璃伞撰写的《彻底吃透滑模观测器（PMSM无感算法）（理论精讲+推导+算法+调参+硬件运行）》一文过程中，我对其内容进行了深入探索。起初，我对文章中提到的“轴指向磁铁磁感线发出的方向且与磁感线对称中心线重合”的公式感到疑惑，作者的解答对此有了清晰的理解。
在深入研究中，我遇到了公式（2）和（3）的困惑，于是开始查找相关资料，试图解开其中的奥秘。接着，我通过复习线性代数知识，特别是《行列式的本质是什么？-马同学》这篇文章，对矩阵的底层含义有了新的认识，即矩阵的列代表变换后的坐标系，这让我对算法理解更为深入。
关于文章中电流比磁通量角速度的比较，通常Lq > Ld，我找到了一篇浅显易懂的文章来说明。随着阅读的深入，我对公式4的推导产生了兴趣，这一部分的数学分析让我受益匪浅。
在讨论永磁同步电机IPMSM的数学模型时，理解永磁体磁链计算的角度至关重要。文章指出，磁链计算中的角度调整相当于磁体在空间中的旋转，或者是磁体与目标轴相对位置的调整。Clark变换在这里起到了等功率变换的作用，而零轴电流i0的推导，我在另一篇文章中找到了详尽的解释。
关于滑模观测器这部分，我感到内容较为深奥，但并未放弃，决定继续研读相关文献，以期对这部分内容有更直观的认识。最后，我记录下这个学习历程的时间点——24.07.25，期待在阅读的旅程中不断收获新的见解。
