Astra 3D相机选型建议
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发布时间：2024-09-28 20:27
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时间：2024-10-03 17:45
Astra系列3D传感摄像头，主打单目/双目结构光技术，以高精度、低功耗、快速响应和稳定可靠著称，是奥比中光的经典畅销产品之一。该系列的主打型号包括Astra S、Astra Pro、Gemini Pro。选择哪款型号，主要取决于应用场景的需求。
在消费场景下，Astra系列3D相机具有高性价比，适合入门级的3D点云处理应用。您可以通过淘宝店铺“阿凯爱玩机器人”进行购买。
如果您在工业应用中需要对精度有严格要求，如精度达到1mm或0.1mm级别，且对相机的稳定性及寿命有较高要求，建议选择店铺内的RVC系列工业3D相机。针对具体选型建议，可联系阿凯。
对于近距离拍摄场景，Gemini Pro是最佳选择，其最近拍摄距离可达0.3m-2.5m，精度在0.3m时为±3mm左右，在1m时为±5mm。适合用于机械臂末端的视觉抓取、物体扫描与重建。观看演示视频：双目结构光深度相机-3D点云拍摄效果-奥比中光Gemini Pro。
在远距离拍摄场景下，Astra S和Astra Pro在1m时的重复定位精度为±3mm。Astra S的工作距离为0.6m-2m，而Astra Pro的工作距离更宽广，为0.6m-8m，更适合用于SLAM场景，如放置在小车底盘上进行大场景的扫描与重建。
针对RGB相机配置，Astra S和Astra Pro在同时获取彩图与深度图时，仅支持640x480的分辨率。Gemini Pro在获取彩图与深度图时，分辨率分别为640x480和640x400，深度图需要额外补齐。Astra Pro和Gemini Pro的RGB相机配置更优，可提供更高分辨率与更清晰图像，适合算法对细节有高要求的情况。
关于UVC免驱协议，Gemini Pro和Astra Pro支持此协议，可以作为普通的RGB相机使用，获取高清彩色图像。如果需要获取深度图、红外图或点云，则需安装奥比中光的3D相机驱动及OpenNI2库。在Windows下获取深度图、红外图或点云需额外安装驱动。
在重量与体积方面，双目结构光深度相机-3D点云拍摄效果-奥比中光Gemini Pro体积小巧，全金属外壳，自重仅70g，适合挂载至机械臂末端、无人机或手持扫描。Astra S与Astra Pro体积较大，适用于无人车或手眼分离的机械臂视觉抓取场景。
在户外使用场景下，推荐选择Gemini Pro，因为它针对户外场景进行了优化，具备更好的红外光对抗能力，适用于室内和室外环境。Astra S和Astra Pro不建议在户外使用，以免受红外光照干扰。
在深度图质量方面，Astra系列基于红外散点结构光原理，其深度图质量受到红外光照强度与物体材质的影响。在光照较强或物体表面特性影响较大的情况下，深度图质量可能会降低。
