CAN通讯系列--AUTOSAR架构的CAN通讯5
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发布时间：2024-10-07 18:36
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时间：2024-10-08 07:09
在CAN总线基础的讲解之后，本文深入探讨AUTOSAR架构下的CAN通讯软件实现。首先，让我们了解一下AUTOSAR的基本概念，它是一个由汽车制造商、供应商、服务提供商和汽车电子、半导体以及软件行业的公司共同开发的开放系统架构，具体详情可参考AUTOSAR官网。AUTOSAR软件架构分为三个层次：应用层、运行时环境和底层软件，其中底层软件包括服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动。
CAN通讯在AUTOSAR架构中的实现主要集中在四个核心模块：COM模块、PDU Router模块、CAN Interface模块和CAN Driver模块。接收过程涉及通知服务，根据ISO 11898-1标准，需要从仲裁寄存器、数据寄存器和数据长度寄存器读取数据，以确保数据的有效性。发送功能则涉及请求和确认服务，通过数据协议单元进行数据传输。
然而，6.3和6.4部分涉及的概念较多，本文旨在快速介绍基础流程，深入理解和实际操作需要进一步研读AUTOSAR文档，结合项目代码和配置工具。接下来的文章将详细解析这些内容，以便更好地理解和掌握AUTOSAR架构下的CAN通讯。相关参考资料包括AUTOSAR的分层软件架构和CAN驱动、接口、PDU Router和通信的规范。
参考文献：
1. AUTOSAR Layered Software Architecture
2. CAN Driver Specification
3. CAN Interface Specification
4. PDU Router Specification
5. Communication Specification
CAN通讯系列--AUTOSAR架构的CAN通讯5
CAN通讯在AUTOSAR架构中的实现主要集中在四个核心模块：COM模块、PDU Router模块、CAN Interface模块和CAN Driver模块。接收过程涉及通知服务，根据ISO 11898-1标准，需要从仲裁寄存器、数据寄存器和数据长度寄存器读取数据，以确保数据的有效性。发送功能则涉及请求和确认服务，通过数据协议单元进行数据传输。然而...
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