AUTOSAR BSW 基础软件服务
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发布时间：2024-10-07 18:36
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时间：2024-10-08 07:13
在AUTOSAR架构中，基础软件服务（BSW）层起着关键作用，它介于RTE之下，简化了应用程序与微控制器（MCU）外设的交互。对于初学者，建议先理解基础概念，本文将深入剖析BSW的各个层次结构。
从微控制器开始，浅黑色的MCU上运行着一系列层。最底层是MCAL（微控制器抽象层），包含为外部设备提供驱动的红色区块。MCAL高度依赖于MCU，这意味着当更换MCU时，这部分会随之变化。接下来是绿色的ECU抽象层，它为上层提供API，使得硬件独立，使得外部和内部驱动程序的访问更加通用。绿色层之上是CDD（复杂设备驱动程序），它直接连接应用程序层和硬件，特别适用于定制化驱动或对时间敏感的特性，但移植性较差。
BSW的最顶层是服务层，蓝色区块包含操作系统功能、通信服务、内存服务等，为上层提供基本服务。服务层的内部驱动程序如存储器驱动、加密驱动和无线通信驱动等，分别负责MCU内设备、加密设备以及无线通信的管理。例如，存储器驱动程序负责处理芯片上的内部/外部存储，如内部闪存和外部EEPROM。
此外，AUTOSAR还引入了接口、处理器和管理器的概念，它们分别处理不同设备的访问、并发控制和特定服务提供。接口提供抽象化的访问点，处理器负责并发处理，而管理器在需要时提供额外服务，如NVRAM管理器对存储资源进行统一管理。
BSW的细致分层设计确保了ECU的硬件无关性，使得开发人员能够在不同硬件平台上重用代码，同时提供了强大的功能和灵活性。从底层的硬件驱动到上层的服务，每一层都为应用程序提供了必要的支持，使得复杂的汽车系统管理变得更为高效和灵活。
