AUTOSAR软件架构 --- MCAL Wdg模块解析
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发布时间:2024-10-07 18:36
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时间:2024-10-08 07:18
本文将解析AUTOSAR MCAL中的Wdg模块,它作为独立定时器在系统中扮演安全功能角色,确保软件按计划执行。Wdg模块有两种类型:内置看门狗和外置看门狗,MCAL主要支持内置类型,可通过访问硬件寄存器直接操作。它既能在ROM运行,也可能在RAM中,如Bootloader阶段。
MCAL Wdg模块定义了三种工作模式,具体细节见相关文档。其实现原理灵活多样,可以基于硬件中断或GPT驱动模块回调。新版协议优化了服务例程,将硬件时序维护和逻辑控制分离,确保满足严格的时序要求。
在实际应用中,直接操作硬件寄存器可能导致时间周期受限,无法满足某些场景下(如秒级周期)的灵活性需求。为了避免频繁修改寄存器带来的问题,特别是对功能安全的考虑,设计了一种机制:通过配置GPT时钟,应用层通过调用喂狗函数间接控制看门狗,这样可以扩展超时时间设置,不受硬件限制。
具体实现流程是,根据模式和时钟频率计算出喂狗时钟中断周期,启动GPT并配置周期。当超时时间达到时,GPT中断触发,回调函数负责喂狗操作,确保最小延迟。例如,如果用户设置的超时时间大于硬件限制,系统会自动调整并继续运行,直到达到用户设置的目标时间。
尽管NXP的代码实现方式有所不同,比如对超时时间有特定限制,但作者的方法提供了更多的灵活性。通过对比和分析,作者的方法在功能上提供了优势,不过在资源使用和复杂性上可能有所牺牲。
为了更直观理解,本文通过详细描述了工作原理和示例,帮助开发者更好地掌握Wdg模块在AUTOSAR MCAL中的运用。