问答文章1 问答文章501 问答文章1001 问答文章1501 问答文章2001 问答文章2501 问答文章3001 问答文章3501 问答文章4001 问答文章4501 问答文章5001 问答文章5501 问答文章6001 问答文章6501 问答文章7001 问答文章7501 问答文章8001 问答文章8501 问答文章9001 问答文章9501
你好,欢迎来到懂视!登录注册
当前位置: 首页 - 正文

AUTOSAR软件架构 --- MCAL Wdg模块解析

发布网友 发布时间:2024-10-07 18:36

我来回答

1个回答

热心网友 时间:2024-10-08 07:18

本文将解析AUTOSAR MCAL中的Wdg模块,它作为独立定时器在系统中扮演安全功能角色,确保软件按计划执行。Wdg模块有两种类型:内置看门狗和外置看门狗,MCAL主要支持内置类型,可通过访问硬件寄存器直接操作。它既能在ROM运行,也可能在RAM中,如Bootloader阶段。

MCAL Wdg模块定义了三种工作模式,具体细节见相关文档。其实现原理灵活多样,可以基于硬件中断或GPT驱动模块回调。新版协议优化了服务例程,将硬件时序维护和逻辑控制分离,确保满足严格的时序要求。

在实际应用中,直接操作硬件寄存器可能导致时间周期受限,无法满足某些场景下(如秒级周期)的灵活性需求。为了避免频繁修改寄存器带来的问题,特别是对功能安全的考虑,设计了一种机制:通过配置GPT时钟,应用层通过调用喂狗函数间接控制看门狗,这样可以扩展超时时间设置,不受硬件限制。

具体实现流程是,根据模式和时钟频率计算出喂狗时钟中断周期,启动GPT并配置周期。当超时时间达到时,GPT中断触发,回调函数负责喂狗操作,确保最小延迟。例如,如果用户设置的超时时间大于硬件限制,系统会自动调整并继续运行,直到达到用户设置的目标时间。

尽管NXP的代码实现方式有所不同,比如对超时时间有特定限制,但作者的方法提供了更多的灵活性。通过对比和分析,作者的方法在功能上提供了优势,不过在资源使用和复杂性上可能有所牺牲。

为了更直观理解,本文通过详细描述了工作原理和示例,帮助开发者更好地掌握Wdg模块在AUTOSAR MCAL中的运用。
声明:本网页内容为用户发布,旨在传播知识,不代表本网认同其观点,若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。
E-MAIL:11247931@qq.com
单模1310nm和1550nm区别在哪 涉案70张信用卡的妨害信用卡管理罪量刑原则 刑法的妨害信用卡管理罪的量刑标准是什么 刑法对于妨害信用卡管理罪的量刑标准是什么 妨碍信用卡管理罪一般要怎么判 中国刑法中妨害信用卡管理罪如何量刑? 妨碍信用卡管理罪一般怎样判 浙江林学院农业与食品科学学院概况 北京农学院食品科学学院学院简介 山东农业大学食品科学与工程学院师资队伍 CAN通讯系列--AUTOSAR架构的CAN通讯5 汽车Autosar简介 电子电路实验与课程设计图书目录 求YY高手解释下。。。 我有脾肾阳虚和气血虚,请问我先调理哪种,还昰可以同时调理,谢谢 不想跟女朋友连麦 怎么疏导我自己的心理? 蔷薇花几年能爬满墙? 脾肾虚和气血虚怎食补,求解 数字1到10怎么说,英文翻译? 怎么把1打成英文 1 3 1 3 1 1 3 用英语怎么说? 1的英文 ??? 1的英文怎么写? 1的英文如何写? 植物盖薄膜能封死吗? ...相距1100米,夏夏每分钟行50米,冬冬每分钟行60米, ...行,夏夏每分钟50米,冬冬每分钟60米,两人在距两地 医院收费员笔试考什么呢 请问考试内容都有哪些? ...的文件下载到SD卡的哪个文件夹中,怎么在文件管理器中找不到呢_百 ... AUTOSAR BSW 基础软件服务 为什么我复制的图片粘贴在桌面上代开不是原图,打开是这个样子的:_百度... 如何向老师解释为什么开不了麦 基于Vector的Autosar基础解读 森海的PX360和HD449比较。 小米2s3000毫安电池怎么样 《工伤保险条例》中规定,( )级以上地方各级人民政府社会保险行政部门负 ... 工伤保险条例的承担规定有哪些? ...邀请连麦,学生收不到开启连线钉钉网课老师连麦学生,学生没接,学 ... 3dmax带角的 挤出不齐 ​急,在线等 如何用coreldraw制作这张图片 求高人指点 我用coreldraw建了一个a4大小的文件 如何像这样迅速建立三条三分之一... 先科车载AY809 2GB详细参数 先科车载AY-550H(2GB)先科车载AY-550H(2GB)详细参数 一个人品不好的女人,挂在嘴边的都是这些话,希望你一句都没说过... 先科车载AY618(2GB)先科车载AY618(2GB)详细参数 先科车载AY618 2GB主要功能 ...性格是一个很偏激的人,嘴巴比较强势,甚至别人说不对她还认为对,喜欢... 先科车载AY618 2GB保修信息 ...平台登录国家电网公司人力资源招聘平台怎么打不开
  • 焦点

最新推荐

猜你喜欢

热门推荐