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发布时间：2022-04-27 00:18
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热心网友
时间：2022-06-21 14:21
一般都是求指定绕坐标系（如图里的坐标系1）的轴的转动惯量，所以用最后一个矩阵里的Ixx，Iyy，Izz就可以了。
这三个参数可以（用重心位置，第二矩阵中的转动惯量）根据平行轴定理计算出来，前两个矩阵都是根据在重心处建立的坐标系得出的，可以根据需求选用。
转动惯量，惯性主力矩，惯性张量的单位都是一样的，既然是自己指定的坐标，自然是由指定坐标来决定，重心的坐标也是由指定的坐标得出。
扩展资料：
转动惯量由输出坐标来决定，重心相对旋转轴的惯量转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。在负载加速和减速的过程中，惯量是一个非常重要的参数，因此在中需要非常熟练的掌握常用传动机构的惯量计算方法。
热心网友
时间：2022-06-21 14:21
具体方法如下：
1、打开SolidWorks，建一个长方体，配置好材料属性。
2、打开“评估”—“质量属性”，弹出“质量属性”对话框。
3、“质量属性”对话框中，包括密度、质量、体积等一系列属性。本文关注的是最后三个属性，“惯性主轴和惯性主力矩”“惯性张量”。
测量惯性张量，有两个输出方式：由重心决定，并且对其输出的坐标系；由输出坐标系决定。
由重心决定，是确定物体的重心坐标位置；然后从重心坐标位置计算惯性张量。
4、由输出坐标决定，输出坐标是建模或装配时的原点坐标，从输出坐标位置计算惯性张量。
5、Ixx，Iyy，Izz；是分别绕X，Y，Z轴的惯性张量，也就是转动惯量。
热心网友
时间：2022-06-21 14:22
我们一般都是求指定绕坐标系（如图里的坐标系1）的轴的转动惯量，所以用最后一个矩阵里的Ixx,Iyy,Izz就可以了，这三个参数可以（用重心位置，第二矩阵中的转动惯量）根据平行轴定理计算出来，大家可以算一下。
前两个矩阵都是根据在重心处建立的坐标系得出的，可以根据需求选用。
转动惯量，惯性主力矩，惯性张量的单位都是一样的，具体概念大家可以看网页链接
热心网友
时间：2022-06-21 14:22
如上图所示，最下面由输出坐标系决定的才是沿设定的转轴旋转的转动惯量，IXX,IYY,IZZ分别是沿设定的X轴，Y轴,Z轴旋转的转动惯量。IXY,IYX等等并没有实际应用意义吧。
热心网友
时间：2022-06-21 14:23
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