plc有输出伺服电机点动旋转自动状态不旋转的原因14
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发布时间:2023-10-01 03:06
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热心网友
时间:2024-02-23 10:21
点动旋转 自动不转
很显然是PLC里面程序没写好
点动能转 说明私服电机接受到脉冲指令了 电机能转 说明电机没问题。
好好查查你的程序吧
教你一个方法:
首先看你找到控制这个私服的输出点,你按住点动按钮,私服有转动,那么输出点(比如Y0)肯定有输出,看输出的指示灯。
那么接下来,你点自动,看看同样的输出点Y0 有没有输出。很负责任的告诉你 自动Y0一定是没输出。所以你要检查你的程序。
实在不行 把你的程序贴出来
热心网友
时间:2024-02-23 10:22
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、
伺服电机(图1)
状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
热心网友
时间:2024-02-23 10:22
首先检查程序是否写错,检查外部接线 检查私服是否存在故障
热心网友
时间:2024-02-23 10:23
怎么控制的呢?是网络还是脉冲?
热心网友
时间:2024-02-23 10:23
这个情况的话一般是你的程序问题。多数是你的程序有问题。当然了不同的PLC也不一样。有些PLC是因为你多个地方同时发脉冲了。有些PLC是你连续发脉冲太快也会出现这样的情况,比如说松下PLC。kan视频就容易理解这些。希望你学会。
plc有输出伺服电机点动旋转自动状态不旋转的原因
点动旋转 自动不转 很显然是PLC里面程序没写好 点动能转 说明私服电机接受到脉冲指令了 电机能转 说明电机没问题。好好查查你的程序吧 教你一个方法:首先看你找到控制这个私服的输出点,你按住点动按钮,私服有转动,那么输出点(比如Y0)肯定有输出,看输出的指示灯。那么接下来,你点自动...
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或者需要其他的限制条件才能使Q为1。如果程序简单到你可以直接用HMI控制Q为1,估计PLC基本可以不用了,你直接用物理继电器或接触器就可以。
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