自动控制原理，给定系统状态是可观不可控的，能否任意配置极点位置呢？如何配置？状态反馈还是观测器？
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发布时间：2022-04-25 00:02
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热心网友
时间：2023-10-16 08:20
首先，计算能控性矩阵S=[B,AB,A^2B...A^(n-1)B]的秩！
1.若rank S=n(其中，n为系统的阶数)，则可以通过引入状态反馈u=v-Kx配置任意极点，其中K=[k1,k2...kn]，具体就是计算行列式det(IS-A+BK)与期望的特征式，两者系数对应相等，求解ki。一般配置的极点，矩阵A，B都会给出，实现以后，系统的状态方程变为dx/dt=(A-BK)x+Bv，输出不变。
2.若rank S<n，则无法通过状态反馈实现所给极点的配置。
希望你懂了。追问系统的可控性矩阵的秩是小于n的，但是可观测性矩阵的秩=n，能配置极点吗？并没有说一定要用状态反馈来配置
追答如果可观测矩阵秩为n，那就满足设计状态观测器来配置任意极点的要求。那你就设计状态观测器呗。极点配置主要的就是状态反馈和观测器两种啊！
okay?
...极点配置定理,即系统不能完全能控,怎么配置极点
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854自动控制原理
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