麦克纳姆轮优点那么多，为什么还没有大范围取代传统轮胎？
发布网友
发布时间：2022-03-25 06:31
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懂视网
时间：2022-03-25 10:52
麦克纳姆轮运动原理如下：
1、全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
2、依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。
3、在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。
4、麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
热心网友
时间：2022-03-25 08:00
第一是效率问题，麦轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动，就算是想普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度，具体解释的话可能会比较复杂，题主可以自行了解一下麦轮的原理。
第二是结构问题，麦轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动，这也就是说每一个轮子都需要一个单独的动力系统，滚子两端的轴承都需要有足够强度来支撑负载，轴承本就是一个精密件，再加上滚子也需要单独考虑，结构的复杂程度超过普通的轮子不是一星半点。
第三是麦轮自己的缺陷，麦轮的全向移动是在每一个麦轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的，也就是说如果在崎岖不平的地面就会造成无法分解速度，从而无法横向移动，所以麦轮自身路面要求比较高。
第四就是成本问题了，复杂程度带来成本的提升，四个一组的麦轮需要配套的四组动力系统，要想达到现代交通工具的效率配套的动力系统自身动力不能太过弱鸡，但想要高效率自重又是一个问题。就像火箭一样，为了克服地球引力要大功率发动机和小自重，但大功率发动机要大量燃料，大量燃料又增加自重，而为了大规模普及麦轮进行大量设计计算试验，明显不合算。
自己的理解纯手打，毕竟本人还正在学习有关知识，有什么地方不对还希望大佬指出。
热心网友
时间：2022-03-25 09:18
你说的这个叫麦克纳姆轮，百度一下“工业承重型麦克纳姆轮”，自然排名的第一个就有说明，希望能帮到你
麦克纳姆轮优点那么多,为什么还没有大范围取代传统轮胎?
第一是效率问题，麦轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动，就算是想普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度，具体解释的话可能会比较复杂，题主可以自行了解一下麦轮的原理。第二是结构问题，麦轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动，这也就是说每一个轮子都需要一个单独...
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