谁能介绍下CAN通讯常见的几种机制
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发布时间：2022-04-26 15:30
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时间：2023-08-31 21:55
1.总线关闭，这个是一个CAN通讯的保护机制，一般出现在发送设备上，正常CAN发送数据，是发送方发送一条数据到总线，然后总线上的接收设备做一个应答，但是如果没有应答或者总线上出现错误，会导致，发送设备判断发送失败，增长总线的错误计数，造成主动错误，当错误过多时会进入总线关闭，这种状态下无法进行CAN通讯，CANH 和CANL的电压值为0，必须重启，（202有自动复位功能其他没有）一般一个自动发送数据的设备如果没有设备接收（即线接错或者波特率设置错误，都有可能进入这个状态，所以建议用户先配置好我们的设备，在接线然后再启动待测设备）
2.自动回发 当CAN总线数据发送出现错误的时候，发送设备会自动重发，直到收到接收反馈为止（此时总线错误计数依然会增长，有可能进入总线错误的状态，这也就是CAN如果短路或者如波特率错误，线路不通的情况下回迅速进入总线关闭状态的原因，如果只是线路上有干扰，他只是错误计数增长。总线错误计数的增长是单位时间内的错误），也就是说如果那示波器检测CAN数据，当通讯异常是，可能会用示波器一直检测到波形（此时的波形就是自动重发的波形），当通讯正常时，可能示波器上就无法检测到数据。
3.仲裁帧的概念 can通讯会自动分配带宽 ，因为can通讯支持多节点通讯，所以可能出现一条总线同时有多个设备发送数据，这个时候数据从总线经过就会有先后，这个就引入总线仲裁的概念，一般仲裁主要发生在仲裁段，也就是id这个部分，也就是说ID小的先过，然后过ID大的 数据会自动占用当前波特率数据传输的最小延时，同时如果已知某条数据被仲裁 相应的发送设备也会有总线错误计数累加
谁能介绍下CAN通讯常见的几种机制
1.总线关闭，这个是一个CAN通讯的保护机制，一般出现在发送设备上，正常CAN发送数据，是发送方发送一条数据到总线，然后总线上的接收设备做一个应答，但是如果没有应答或者总线上出现错误，会导致，发送设备判断发送失败，增长总线的错误计数，造成主动错误，当错误过多时会进入总线关闭，这种状态下无法进行C...
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