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机械手怎么确保精确定位?

发布网友发布时间：2022-04-30 15:17

共3个回答

热心网友时间：2022-06-26 03:27

各关节伺服电机的驱动是可以做到定位精确的，机械部分的精准程度是关键。所以各关节的机械部件制造精度（如变速箱）必须保证。

一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着X、Y轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。关节型的全自动搬运机械手除了PLC 的脉冲还有伺服电机的驱动可以实现定位精准的。

一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）。

扩展资料：

冲压机械手在选取夹具的定位元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。

工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。

精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工，在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。

未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量，需要对精度设计进行把握。

参考资料来源：百度百科-机械手

热心网友时间：2022-06-26 03:27

你说的大概是关节型机械手吧？各关节伺服电机的驱动是可以做到定位精确的，机械部分的精准程度是关键。所以各关节的机械部件制造精度（如变速箱）必须保证。

热心网友时间：2022-06-26 03:28

首先机械手的传动方式一般有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带这几种。其中滚珠丝杠的精度最高，一般0.05mm以内完全没问题，但行程会较短，长了会跳动。大型的一般用齿轮齿条，重复精度一般可以控制在0.2以内把、一般的控制器都能确保定位精确（前提是工人的装配精度要保证）。

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