opencv不用把库放到开发板上吗

发布网友 发布时间：2022-04-08 03:52

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懂视网 时间：2022-04-08 08:14

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_types.h"
#include "xgpio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xil_io.h"
#include "oled.h"
//extern char inbyte(void);//调用inbyte接收一个字节输入函数
extern XGpioPs_Config XGpioPs_ConfigTable[XPAR_XGPIOPS_NUM_INSTANCES];
//int
main()
{
 static XGpioPs psGpioInstancePtr;
 XGpioPs_Config*GpioConfigPtr;
 static XGpio GPIOInstance_Ptr;

 int xStatus,start,end;
 u32 Readstatus1,Readstatus2;
 int iPinNumberld9 = 7; /*Ld9 is connected to MIO pin 7*/
 int iPinNumberbtn8 = 50;/*Btn8 is connected to MIO pin 50*/
 int iPinNumberbtn9 = 51;/*Btn9 is connected to MIO pin 51*/
 int iPinNumberBTNU = 54;/*BTNU is connected to EMIO pin 54*/
 init_platform();
 print("##### Application Starts #####

");

 print("
");

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 //Step-1 :AXI GPIO Initialization

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 #define XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID 0//因为没有报错的错误，自己添加的define
 xStatus = XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);

 if(XST_SUCCESS != xStatus)

 print("GPIO INIT FAILED

");

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 //Step-2 :AXI GPIO Set the Direction

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr, 1, 1);//input

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 //Step-3 :PS GPIO Intialization

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);

 if(GpioConfigPtr == NULL)

 return XST_FAILURE;

 xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,

 GpioConfigPtr,

 GpioConfigPtr->BaseAddr);

 if(XST_SUCCESS != xStatus)

 print(" PS GPIO INIT FAILED 

");

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 //Step-4 :PS GPIO pin setting to Output

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberld9,1);

 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberld9,1);

 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn8,0);

 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn8,1);

 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn9,0);

 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn9,1);

 XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberBTNU,0);

 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberBTNU,1);

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 //Step-5 :OLED Intialization

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 OLED_Init();

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 //Step-6 :press btn8 to start Demo

 //~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

 OLED_ShowString(0,0, "BTN8 to start");

 OLED_Refresh_Gram();



 while (1){

start=XGpioPs_ReadPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn8);

if(start){

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberld9,1);

print("###################### Demo Starts ########################
");

OLED_ShowString(0,0, "DALE I LOVE U");

OLED_ShowString(0,16, "BTNR to go on");

OLED_Refresh_Gram();

break;

 }

end=XGpioPs_ReadPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn9);

if(end){

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberld9,0);

OLED_Clear();

break;

 }

 }



 while(1){

 Readstatus1 = XGpio_DiscreteRead(&GPIOInstance_Ptr, 1) ;//读BTNR

 if(Readstatus1){

 OLED_ShowString(0,0, "DO U LOVE ME ?");

 OLED_ShowString(0,16, "BTNU to go on");

 OLED_Refresh_Gram();

 break;

 }

 }

 while(1){

 Readstatus2 = XGpioPs_ReadPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberBTNU) ;//读BTNU

 if(Readstatus2){

 OLED_Clear();

 OLED_ShowString(0,0, "HAHA BYE");

 OLED_ShowString(0,16, "BTN9 to end");

 OLED_Refresh_Gram();




 }

 end=XGpioPs_ReadPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumberbtn9);

 if(end){

 XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumberld9,0);

 OLED_Clear();

 break;

 }




 }

 print("
");

 print("***********
");

 print("BYE 
");

 print("***********
");

 cleanup_platform();

 return 0;

}

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

zedboard中OLED源代码

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热心网友 时间：2022-04-08 05:22

由于我本机PC端测试使用的opencv的版本为opencv2.4.6.1.故而我想要移植这个版本的opencv到zedboard板卡上。参考Xilinx出版的《Zynq开发实战》的第13章以及几个人的博客进行配置编译的时候，总是会出现如下的错误：
In file included from /usr/include/math.h:409:0,
from /opt/opencv-2.4.6.1/moles/core/include/opencv2/core/types_c.h:94,
from /opt/opencv-2.4.6.1/moles/core/include/opencv2/core/core.hpp:49,
from /opt/opencv-2.4.6.1_forArm/moles/core/precomp.hpp:50:
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randnScale_8u(const float*, uchar*, int, int, const float*, const float*, bool)':
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randShuffle_(cv::Mat&, cv::RNG&, double) [with T = unsigned char]':
/usr/include/bits/mathinline.h:675:3: error: unknown register name 'st' in 'asm'
/usr/include/bits/mathinline.h: In function 'void cv::randShuffle_(cv::Mat&, cv:
......
在用交叉编译工具链编译opencv时候，我本来已经将交叉编译工具链写入了环境变量，那它搜索的时候，应该是遍历交叉编译工具链下的头文件，但是 opencv却默认遍历到gcc头文件下，故而出现这样的错误，为何会这样呢？试了多种方式均不能编译通过，故而弃用书上编译opencv的方式，转向下 面的方式：
我们采用图形化的cmake进行配置，这样就可以指定交叉编译工具链的头文件目录，下载cmake安装包（ps：不要下载源代码），下载地址如下：
http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html我使用的系统为32位Centos6.4，故而我选择的平台为Linux i386，下载其后面的压缩包。
下载完成后，解压缩cmake-2.8.12.2-Linux-i386.tar.gz到/usr/local下，使用下面的命令：
tar xvzf cmake-2.8.12.2-Linux-i386.tar.gz -C /usr/local
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.12.2-Linux-i386/bin
接下来，我们利用cmake-gui进行opencv的配置，创建zedopencv目录，解压缩opencv代码到此目录下，在opencv的源代码下创建zed_install,然后进入此目录。命令如下：
tar xvzf opencv-2.4.6.1.tar.gz -C ./zedopencv
cd ./zedopencv/opencv-2.4.6.1
mkdir zed_install
cd zed_install
cmake-gui
出现如下的界面：

其中，按照提示选择要编译的opencv源代码的路径以及安装编译路径，这里如图所示。然后点击Configure，出现如下的配置界面：

这里一定要注意，选择Unix Makefile选项，在下面选择指定编译器选项，然后点击next进入下面的界面，按照提示，填入如下的信息：

指定交叉编译环境的头文件目录是/opt/xlinx-arm-gcc/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/，选择C 与C++的编译器，还有平台,这里一定要注意Library mode的选项，这里一定要选择在根目录与本地系统下均搜索，如上图所示，点击Finish完成配置。第三方库，尽量不用选，如下图所示：

然后点击Generate，完成配置，然后执行make，开始编译，编译的过程中会出现下面的一个错误：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'
按照错误的提示，是缺少线程链接，我们需要对此目录下的CmakeCache.txt进行修改，修改的位置如下：
178 //Flags used by the linker.
179 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt
然后保存退出，继续编译就可以完成所有的编译。完成后，在此目录下的lib下发现已经编译好了所有的库文件，创建zed-lib-opencv文件夹，拷贝所用的.so文件到此目录下。
为了便于制作镜像文件，在此目录下创建ramdisk文件夹。我写了个shell脚本，也就是图中所示的fs.sh，为了便于操作其中的参数$1代表要制作的镜像的名称，$2代表要制作镜像的文件夹，$3代表镜像的大小，脚本的具体内容如下：
#!/bin/bash
dd if=/dev/zero of=$1.image bs=1M count=$3

mke2fs -F $1.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0
tune2fs $1.image -i 0

chmod 777 $1.image

#mkdir ramdisk

mount -o loop $1.image ./ramdisk

cp -R ./$2/* ./ramdisk

umount ./ramdisk
由于ramdisk文件系统的大小为8M，而Opencv的库文件显然大于8M，其接近于25M，故而8M是满足不了的，SD卡有4G的空间，制作库文件的镜像，拷贝到SD卡上，把SD卡挂载到Linux系统，就可以解决空间不够用的问题。我们进行如下的操作：
首先进入filesys，在usr目录下创建lib，再进入etc/init.d，对rcS文件进行修改。添加下面几行代码：
echo "mount otherlib....."
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt
mount /mnt/opencvlib.image /usr/lib

export PATH=$PATH:/usr/local/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:/lib
然后，我们进行镜像的制作：
./fs.sh ramdisk8M filesys 8
./fs.sh opecv_lib zed-lib-opencv 80
制作了两个镜像文件ramdisk8M.image opecv_lib.image大小分别为8M与80M.
然后对ramdisk进行压缩：
gzip -9 ramdisk8M.image
然后将新生成的ramdisk8M.image.gz与opencv_lib.image拷 贝到SD卡启动zedboard即可发现，/usr/lib目录下已经有了opencv库文件，至此opencv移植到zedboard工作彻底完成！此 方法也可以用于一般的arm开发板opencv的移植。
要支持第三方库，可以参照这个博客：ffmpeg支持，在编译完第三方库之后，需要重新编译opencv库！