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adams的坐标系中rotation sequence是什么意思,后面那个数字可以改变，有什么区别啊

发布网友发布时间：2022-04-30 09:07

共2个回答

热心网友时间：2023-10-22 04:17

旋转顺序，改变是有区别的，一般默认是313，其中下面的space——fixed是相对于全局坐标系的，body——fixed是相对于局部坐标系的，1,2,3，分别代表X轴，Y轴，Z轴，在网上搜ADAMS坐标系，有清楚的解答。231指先绕Y再绕Z再绕X,

.ADAMS有全局坐标系（GCS）和局部坐标系（LCS）。

局部坐标系有部件坐标系（PCS）和坐标系标记点（Markers）。

部件坐标系（PCS）是生成可动部件时自动定义的而且每个部件只有一个部件坐标系。

部件坐标系与刚体固定并随刚体一起运动它一般用于计算刚体的惯性矩信息用于表征刚体在全局坐标系中的位置和方向。Marker点也是局部坐标系他是用户需要计算某点的位移速度加速度则需要在该点自己创建Marker点。详细可参考ADAMS入门详解与实例中P21页，有图形说明

这是我的电子书截图。注意一点，比如313，即ZXZ,绕z转了以后，x就变了方向了，所以313和133是不一样的，同理，你问的那三个自认是有区别的。、

到百度上把这本书下下来吧。

热心网友时间：2023-10-22 04:18

确定一个构件（part）坐标系在地面（ground）坐标系中的位置和方向，需要确定：
1、构件坐标系原点在地面坐标系中的坐标值；
2、构件坐标系相对于地面坐标系的旋转轴，旋转角度和旋转顺序。
实际应用中，往往先约定旋转轴和旋转顺序。“3-1-3”代表按Z-X-Z轴的顺序旋转。即：先假定构件坐标系与地面坐标系同方向，然后，构件坐标系绕地面坐标系的Z轴旋转，再绕地面坐标系的X轴旋转，最后绕地面坐标系的Z轴旋转。

热心网友时间：2023-10-22 04:17

这是我的电子书截图。注意一点，比如313，即ZXZ,绕z转了以后，x就变了方向了，所以313和133是不一样的，同理，你问的那三个自认是有区别的。、

到百度上把这本书下下来吧。

热心网友时间：2023-10-22 04:18

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