什么是工业机器人的外部轴?
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发布时间:2024-07-13 00:33
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时间:2024-07-19 03:27
工业机器人的外部轴(External Axis)指的是与机器人本体不同的附加轴。通常,工业机器人本体具有一定数量的内部轴,用于控制机器人的运动。而外部轴是附加在机器人上的额外轴,用于扩展机器人的运动范围或增加机器人的灵活性。
外部轴通常由机器人控制系统与机器人本体连接,通过控制指令与内部轴协同工作。这些外部轴可以是线性轴(如滑台、传送带等)或旋转轴(如转台、转盘等),它们提供了额外的运动自由度,使机器人能够在更广泛的工作空间内进行操作。
外部轴的主要作用有:
扩展工作空间:外部轴可以使机器人能够操作更大范围的工件或工作区域。例如,通过添加线性轴,机器人可以在较大的平移范围内移动,处理更大尺寸的工件。
实现多工件处理:外部轴的引入可以使机器人能够同时处理多个工件。例如,通过添加旋转轴,机器人可以在多个工作台或转盘上进行并行操作,提高生产效率。
提供更复杂的运动模式:外部轴的使用可以实现更复杂的运动模式和轨迹规划。通过与内部轴的组合运动,机器人可以实现更灵活的路径规划,适应各种复杂的工件形状和加工需求。
外部轴的数量和类型根据具体的应用需求而定。在工业自动化领域,外部轴的应用广泛,可以根据不同的工艺要求和生产需求进行定制配置。
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什么是工业机器人的外部轴?
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