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如何编程抓箱子程序
发布网友
发布时间:2024-05-14 05:09
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个回答
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时间:2024-06-05 03:40
1、定义箱子和机械臂的数据结构,并确定在屏幕上的位置,编写一个函数,检测机械臂是否与箱子接触,如果接触,则箱子被抓取,机械臂带着箱子一起移动。
2、编写一个函数,控制机械臂向左、向右、向上或向下移动,在移动的同时,机械臂持续监测箱子的状态,编写一个函数,实时检测箱子和机械臂的位置,以及箱子和机械臂之间的距离,调整机械臂的移动方向和速度,确保能够抓住箱子,并移动到指定的位置。
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