判断系统的能控性 能观性
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发布时间：2022-05-05 08:32
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热心网友
时间：2023-10-25 02:11
输出y与x1，x2都有关系，所以是能观的，再看x1，x2，都与输入u有关，大致判断是能控的。若想实际的去判断，你可以通过这个图求出系统的状态空间表达式，
x1的一阶导=u+3x2-2x1；
x2的一阶导=-x1-u；
y=x1；
进而求出A,B,C,三个状态矩阵，
[B AB]满秩，能控，否则，不能空。[C CA]的转置 满秩，则能观，不是满秩，不能观。具体的你自己算算吧，时间有限只能帮你到这里了。
热心网友
时间：2023-10-25 02:12
所谓能控性，是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力，它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性，是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力，它回答了能否通过y(t)的量测值来识别x(t)的问题。当给定了初始状态x(t0)以及控制作用u(t)后，系统在任何时刻的状态x(t)就唯一地确定下来。
简单的说，每一个状态变量运动都可由输入u(t)来影响和控制，而由任意的始点达到原点——状态能控。状态的任意形式的运动均可由输出完全反映——状态能观测。
不好意思，没有l了。你再找找吧追问答非所问。我是要求判断这个系统的能控性，能观性。而不是需要概念
有专门的判断公式的
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时间：2023-10-25 02:11
输出y与x1，x2都有关系，所以是能观的，再看x1，x2，都与输入u有关，大致判断是能控的。若想实际的去判断，你可以通过这个图求出系统的状态空间表达式，
x1的一阶导=u+3x2-2x1；
x2的一阶导=-x1-u；
y=x1；
进而求出A,B,C,三个状态矩阵，
[B AB]满秩，能控，否则，不能空。[C CA]的转置 满秩，则能观，不是满秩，不能观。具体的你自己算算吧，时间有限只能帮你到这里了。
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时间：2023-10-25 02:12
所谓能控性，是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力，它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性，是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力，它回答了能否通过y(t)的量测值来识别x(t)的问题。当给定了初始状态x(t0)以及控制作用u(t)后，系统在任何时刻的状态x(t)就唯一地确定下来。
简单的说，每一个状态变量运动都可由输入u(t)来影响和控制，而由任意的始点达到原点——状态能控。状态的任意形式的运动均可由输出完全反映——状态能观测。
不好意思，没有l了。你再找找吧追问答非所问。我是要求判断这个系统的能控性，能观性。而不是需要概念
有专门的判断公式的
如何判断系统的能控、能观性?
能控性是指状态空间方程能否能通过改变输入来控制。能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。系统内部每个状态变量都可以由输入完全影响，则称系统状态为完全能控。系统内部每个状态变量都可以由输出完全反映，则称系统状态为完全能观测。能观测性属于表征系统状态运动可以由输出完全反映的一种定性属性。
什么是性能、功能测试？
性能测试和功能测试是软件测试的两个重要方面。1. 功能测试：主要是对产品的各功能进行验证，根据功能测试用例，逐项测试，检查产品是否达到用户要求的功能。也可以称为黑盒测试，只需要考虑测试各个功能是否实现，例如游戏的功能测试，首先测试游戏的各个功能是否符合需求，就是各个功能是否能正常使用，同时也包括对不按照使用说明书来使用，看是否出现预计外的问题。2. 性能测试：是通过自动化的测试工具模拟多种正常，峰值以及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。例如模拟多个用户访问网站，测试网站反应是否变慢，这就是负载测试。总…性能测试是通过自动化的测试工具模拟多种正常、峰值以及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。负载测试和压力测试都属于性能测试，两者可以结合进行。 功能测试就是对产品的各功能进行验证，根据功能测试用例，逐项测试，检查产品是否达...
判断系统的能控性 能观性
所谓能控性，是指外加控制作用u(t)对受控系统的状态变量x(t)和输出变量y(t)的支配能力，它回答了u(t)能否使x(t)和y(t)作任意转移的问题。所谓能观测性，是指由系统的量测输出向量y(t)识别状态向量x(t)的测辨能力，它回答了能否通过y(t)的量测值来识别x(t)的问题。当给定了初始状态x(...
判断下面系统的能控能观性
能控性判断：A为状态矩阵，b为输入矩阵，如果M=[b,Ab,(A^2)b,...,A^(n-1)b]满秩，能控，否则不能控；能观性判断：A为状态矩阵，c为输出矩阵，如果N=[c,cA,c(A^2),...,cA^(n-1)]^T(即转置矩阵)满秩，能观，否则不能观。
线性系统的能控性、能观性、能构性如何判断?
能观性指的是，输入给定，任意的初始状态都能被系统的输出唯一确定。能构性指的是，输入给定，任意的最终状态都能被系统的输出唯一确定。上面这些听起来很玄学，区别也不是很容易掌握，还好初步学习的要求以理解能控性和能观性即可。能控性和能观性的判断方法是一大学习的重点，在之后很多学习的内容中...
如何理解线性系统理论的能控性和能观性?
线性系统理论中，能控性和能观性是两个核心概念。能控性意味着，对于系统内的任意初始状态，我们都能通过特定的控制输入将其引导至系统的任意目标状态。能观性则是指系统状态的可观测性，即我们可以利用系统输出信息来推断系统内部状态。在深入理解能控性时，我们可以从系统矩阵A和输入矩阵B的相互作用...
线性系统理论(二)能控性和能观性
能控性判据：判断系统是否为完全能控，主要依据其状态矩阵和输入矩阵的特性。若满足特定的数学条件，系统则被认为具有能控性。能观性判据：分析系统是否完全能观测，需通过观察矩阵和输出矩阵的特性。如果达到特定的数学标准，则系统被认为是能观测的。线性系统分解：系统不完全能控时，其状态空间可被划分...
《现代控制理论基础》— 5 什么是能控性与能观性
在现代控制理论基础中，能控性和能观性是关键概念，它们描述的是系统对输入和输出的响应特性。通过状态空间模型，输入、内部状态和输出之间的关系被清晰地表示出来。接下来，我们主要探讨能控性和能观性的概念及判断方法。能控性与能观性涉及输入对状态的影响和输出对状态的反映。能控性关注的是系统内部...
回顾:系统的能控性、能观性和稳定性及李雅普诺夫方法
在讨论能观性条件时,只需要考虑零输入系统: 其中, 是 维的系统状态向量, 是 维的测量输出, 和 分别是已知的 维和 维常数矩阵, 是 时刻的初始状态向量。 之所以只考虑零输入系统,是因为能观性问题考虑的是用外部的已知信号(如输出信号,控制信号)来估计内部的未知状态。由系统运动分析结论可知,从系统状态空间模...
能控性的能控性和能观性
动态系统的能控性和能观性是揭示动态系统不变的本质特征的两个重要的基本结构特性。卡尔曼在60年代初首先提出状态能控性和能观性。其后的发展表明,这两个概念对回答被控系统能否进行控制与综合等基本性问题,对于控制和状态估计问题的研究,有着极其重要的意义。系统能控性指的是控制作用对被控系统的状态...
定性分析(一):控制系统的能控能观性
判别方法的指引 要验证这些性质，我们可以借助一系列判别标准，如Gram矩阵的秩、PBH秩和规范型。它们如同导航图，指示着系统能控性与能观性的边界。深入分析的细节 在系统状态方程的约当标准型中，多重根和重数揭示了输入矩阵的特性。若系统具有特定的约当子块，我们可以推断出输入矩阵的控制力。至于能观...
