为什么实验线性系统的动态响应实验中二阶对阶跃输入信号的稳态误差都为零？
发布网友
发布时间：2022-05-04 11:58
我来回答
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-22 13:13
这问题俺也想着呢 不会呀 实验报告怎么写呢
热心网友
时间：2023-10-22 13:13
这问题俺也想着呢 不会呀 实验报告怎么写呢
为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零
因为二阶欠阻尼系统，单位阶跃响应表达式见书本，我的书是第84页。当t趋向于无穷时，它值趋向于1，即稳态误差为0。
为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零
三阶系统不代表型别是3，例如G(s)=1/(s+1)^2是三阶系统，但对阶跃输入信号有静差
二阶系统阶跃响应:若模拟实验中C(t)的稳定值不等于阶跃输入函数r(t...
存在稳态误差。若阶跃输入信号幅值过大，会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大，如果系统有较大的超调量，则阶跃响应的幅值可能超出范围，不能测得完整的响应曲线，实验测出的各种数据都会发生变化，使其精度降低，增大实验的误差；同时会使系统动态特性的非线性因素增大，使线性系统变成非线性系统；也有可能...
r(t)为阶越函数是不是稳态误差都是0 自动控制原理初学求教
楼主你好,稳态误差一般都是指系统在一定的输入作用下,当时间无穷大时,比较点之后的数值.这样看来,稳态误差是和输入信号、系统结构都相关的.绝对不能说,R为阶跃输入,则E(∞)=0 可以任举一例:系统开环传递函数为G(s)=1/(Ts+1),单位负反馈,阶跃输入r(t)=1(t)利用静态误差系数法,Kp=lim{s→...
...一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t...
达到某一位置，之后就保持这个位置不动，即输入信号是个阶跃信号时，那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动。如果想让电机恒速运动，此时输入信号为斜坡信号（输入信号代表着电机旋转的角度），而此时电机输入电压正好是恒值，可以维持电机恒速运动，所以稳态误差（电机的输入电压）为一个常数。
信号与系统中的问题,在LTI的时域分析中,为什么相对阶跃信号u(t)的积...
因为积分区间是0-到0+，区间长度为无穷小，而u（t）是有限值，所以积分值为0，不懂可以再问，呵呵
二阶系统的时间响应问题
其中A为幅值，ψ =2π/T为角频率。 二、系统的性能指标系统的瞬态性能通常以系统在初始条件为零的情况下，对单位阶跃输入信号的响应特性来衡量，如图3-6所示。这时瞬态响应的性能指标有： 1.最大超调量σp——响应曲线偏离稳态值的最大值，常以百分比表示，即 最大百分比超调量 最大超调量说明...
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差...
你对一阶系统阶跃输入(1/(1+Ts))*1/s进行拉式反变换，得到时域响应曲线（1-e^(-t/T)），你就能发现，当阶跃输入时，如时间足够大（t->正无穷），则输出1（阶跃输入也是1） 误差为0.同理可得，斜坡为T
实验四 线性定常系统的稳态误差
实验四线性定常系统的稳态误差一、实验目的1．通过本实验，理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入信号的形式、幅值大小之间的关系；2．研究系统的开环增益K对稳态误差的影响。二、实验原理控制系统的方框图如图4-1所示。其中G(S)为系统前向通道的传递函数，H(S)为其反馈通道的传递函数。图4-1控制...
典型二阶系统在阶跃输入信号作用下,其相对超调量与什么有关?
看起来楼主刚开始学自控,我就前几章这些问题讲一下 关键楼主要知道,求一个问题,为什么这样求,这样就会很明朗. 1.性能指标 我们知道,性能指标一般都在阶跃输入下考虑的,比如超调,调节时间等等 我们如何得到这些指标呢?显然需要输出的时域表达式.为了求得这个表达式,有了输入,只要传递函数就行了. 但是对于...
