摘要位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下： 1. 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。 2. 检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。 3. 以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。咨询记录 · 回答于2021-06-16z轴电机空转都显示滞后值过大，紧急停止，什么情况？亲~这道题由我来回答，打字需要一点时间，还请您耐心等待一下。位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下： 1. 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。 2. 检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。 3. 以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。z轴伺服电机运行严重失同步，申指令与动作定位差异太大无法再继续工作而报警。这是由於z轴曾严重碰撞过造成旳。必须重校机电同步。希望能够帮助到你，祝你工作顺利，欢迎下次继续咨询希望能够帮助到你，祝你工作顺利，欢迎下次继续咨询
(481)Z轴滞后值过大?
势必一人多。贷后持股过大。他是一一种机械设备制造，那个主任是比较大的，一般在50公斤左右。
什么叫相位超前和滞后?
相位的超前与滞后正弦交流电在变化时，相对计时起点(t=0) 而言.先达到零值 (或极大值)者叫做超前，后达到零值者叫做滞后。相位差是指在交流电路中同频率的正弦交流量初相位之差，例如：u₁=U₁ₘsin(2пft+φ₁)；i₁=I₁ₘsin(2пft+φ₂)...
有关发电机的小知识(发电机知识)
Xd是发电机运行中三相突然短路稳定时所表现出的电抗,即发电机直轴同步电抗(不饱和值)。 如忽略磁饱和的影响,则短路比与直轴同步电抗Xd互为倒数。短路比小,说明同步电抗大,相应短路时短路电流小,但是运行中负载变化时发电机的电压变化较大且并联运行时发电机的稳定度较差,即发电机的过载能力小、电压变化率大,影响...
电机轴断裂这种情况什么原因?求解
电机与所拖动的设备不同心，致使电机承受了过大的径向载荷，最终导致金属疲劳。当电机轴伸端所承受的径向负载太大时，就会造成电机轴在径向上有弯曲变形。电机旋转时，轴的各个方向承受扭力而变形，最终导致电机轴折断，断裂位置一般在靠近轴承的地方。对于采用皮带轮联接的电机，但有的客户给电机输出轴配皮...
数控机床机械零部件安装调试注意事项
故障原因大多由于安装、调试不正确,操作过程中发生失误引起碰撞,从而造成机械传动失灵、导轨运动摩擦阻力过大的现象。常表现为:切削振动大,传动噪声大,加工精度达不到要求,主轴温升过高等。例如:进给轴的联轴器松动,导致齿轮、丝杠、轴承缺油,导轨润滑不良等机械方面故障。 1.2 电器方面的故障 电器故障分为强电故障和...
fanuc数控编程G71指令格式
机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩,可能会损害电动机及驱动器。该功能就是监测电动机的负载力矩,当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。23、手轮中断(Manual handle interruption)在自动运行期间摇动手轮,可以增加运动轴的移动距离。用于行程或尺寸的修正。24、手动干预及...
旋转变压器的工作原理是什么?
定子绕组D1-D2接交流电源激磁，转子绕组Z1－Z2接负载ZL当主令轴带动转子转过θ角时,转子各绕组中产生的感应电压分别为 换算式 换算式式中k为一相定、转子绕组的有效匝数比（变比）。如用转子绕组激磁,定子绕组输出时表达式相同(仅仅k值不相同)。选用不相同接线办法或不相同的绕组结构，可以获得与...
机电一体化面试都考些什么?
当异步电动机接近额定负载时,功率因数达到最大值; C. 当异步电动机空载时,功率因数 左右; D. 当异步电动机空载时,功率因数 35. 关于同步电动机的功率因数,下列说法中正确的是( )。 A. 可以为1 B. 可以大于1 C. 不能小于0 D. 可以小于0 36. 异步电动机端电压下降为额定电压90%时,下列对异步电动机...
PID调整中 P i D 各代表什么?(详细) P值设大后, OP输出是增大还是减小...
其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用, 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的...
起重机露天工作时应设置哪些防风装置?
8.紧急开关所有起重机必须装有在紧急情况下可迅速断开总电源的紧急开关或装置,并设置在司机操作方便的地方。联锁保护、行程限位、零位保护、紧急开关等,常常联合在起重机的控制电路中发挥作用,只要有一个装置处于非正常状态,起重机就不能启动或停止向发生危险的方向运行。9.偏斜调整和显示装置大跨度的门式起重机和...
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发布时间：2022-05-05 18:02
