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传感器属于什么设备

发布网友发布时间：2023-06-17 00:52

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热心网友时间：2023-11-14 05:29

传感器定义为一种检测装置，能够感知被测信息，并将接收到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、存储、显示、记录和控制的要求。
对于机器人来说，传感器就像是机器人认识世界的媒介。他们赋予机器人感知外界环境的所有能力，比如视觉、力、触觉、嗅觉、味觉。他们让物体感觉像人，让它们慢慢活过来。就像眼睛、鼻子和耳朵对于人体的作用一样，传感器在硬件上也起到了接收外界信息的作用。
传感器在机器人未来的发展中起到什么作用？
机器人的视觉、力、触觉、嗅觉、味觉等五种感官能力都需要传感器传输，所以可以说传感器对于机器人来说就像是人类的各种感觉器官。
通过传感器检测机器人的外部工作环境和物体状态，检测和理解各关节的位置、速度、温度、负载、电压等信息，然后将信息反馈给控制器，形成闭环控制，有效保证和提高机器人本身的操作性和灵敏度。
机器人的工作状态由内部检测，传感器通过内外结合的综合信息交互，真正把“机器”变成“人”。
常见的传感器有红外传感器、TOF传感器和2D相机。

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