如何实现DeviceNet网络的组建和配置
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发布时间：2022-04-24 03:12
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热心网友
时间：2023-10-24 03:03
1 引言
DeviceNet是20世纪90年代发展起来的，现阶段广泛应用于北美、亚洲等国家，以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点，在过程/工厂自动化
占有主导地位。我国工业自动化起步较晚，目前仍处于引进国外先进设备的阶段，这就要求我们了解DeviceNet通信协议，同时能够使用现有的
DeviceNet设备组建一个适合特定应用的、稳定的DeviceNet网络。
在前几期的文章中我们介绍了基于XGate-DVN10的DeviceNet从站协议转换模块以及DeviceNet主站PC接口卡的使用，本期文章将介绍DeviceNet网络的组建及配置。
2 DeviceNet主从站特点介绍
在一个DeviceNet网络中，主站是负责集中管理I/O数据的设备，并具备未连接报文管理UCMM（Unconnected
Message
Manager）功能。从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O数据传送给主站的设备，可以无UCMM功能，但必须支持预定义主从显式报文连接。
（1）DeviceNet从站特性
DeviceNet从站在网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如I/O设备、传感器、数据采集、电机控制等。对实时性要求高的数据
通过I/O连接进行传输，因此DeviceNet从站应当支持至少一种I/O连接，且每个DeviceNet从站都有一个特定功能的应用对象类，该对象类
描述了从站所具有的应用参数和功能。
（2）DeviceNet主站特性
DeviceNet主站在网络中所起的作用有别于DeviceNet从站，
它负责网络管理、从站配置以及数据处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的独有的对象类和唯一的节点地址。市场上主要有两种形式的主站，一种是可编
程控制器（PLC）中的一个单元，它的内部集成了DeviceNet的主站功能；另一种是PC使用的一个集成DeviceNet主站功能的PCI或USB
接口卡，通过PCI/USB总线与PC交换数据。
3 DeviceNet网络组建
由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，采用主干-分支结构。从站和主站都挂接在该总线上，通常一
个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。在进行DeviceNet网络布线时，建议选用专用的DeviceNet电缆，这
样可以提高总线抗干扰能力。表1所示为通信波特率与总线支线、干线长度的关系。
典型的DeviceNet网络结构如图1所示。为了增强网络通信的可靠性，CAN总线干线的两个端点要加入120 Ω、1%、 1/4 W的终端电阻，终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。
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时间：2023-10-24 03:04
1 引言
DeviceNet是20世纪90年代发展起来的，现阶段广泛应用于北美、亚洲等国家，以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点，在过程/工厂自动化
占有主导地位。我国工业自动化起步较晚，目前仍处于引进国外先进设备的阶段，这就要求我们了解DeviceNet通信协议，同时能够使用现有的
DeviceNet设备组建一个适合特定应用的、稳定的DeviceNet网络。
在前几期的文章中我们介绍了基于XGate-DVN10的DeviceNet从站协议转换模块以及DeviceNet主站PC接口卡的使用，本期文章将介绍DeviceNet网络的组建及配置。
2 DeviceNet主从站特点介绍
在一个DeviceNet网络中，主站是负责集中管理I/O数据的设备，并具备未连接报文管理UCMM（Unconnected
Message
Manager）功能。从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O数据传送给主站的设备，可以无UCMM功能，但必须支持预定义主从显式报文连接。
（1）DeviceNet从站特性
DeviceNet从站在网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如I/O设备、传感器、数据采集、电机控制等。对实时性要求高的数据
通过I/O连接进行传输，因此DeviceNet从站应当支持至少一种I/O连接，且每个DeviceNet从站都有一个特定功能的应用对象类，该对象类
描述了从站所具有的应用参数和功能。
（2）DeviceNet主站特性
DeviceNet主站在网络中所起的作用有别于DeviceNet从站，
它负责网络管理、从站配置以及数据处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的独有的对象类和唯一的节点地址。市场上主要有两种形式的主站，一种是可编
程控制器（PLC）中的一个单元，它的内部集成了DeviceNet的主站功能；另一种是PC使用的一个集成DeviceNet主站功能的PCI或USB
接口卡，通过PCI/USB总线与PC交换数据。
3 DeviceNet网络组建
由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，采用主干-分支结构。从站和主站都挂接在该总线上，通常一
个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。在进行DeviceNet网络布线时，建议选用专用的DeviceNet电缆，这
样可以提高总线抗干扰能力。表1所示为通信波特率与总线支线、干线长度的关系。
典型的DeviceNet网络结构如图1所示。为了增强网络通信的可靠性，CAN总线干线的两个端点要加入120 Ω、1%、 1/4 W的终端电阻，终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。
热心网友
时间：2023-10-24 03:04
1 引言
DeviceNet是20世纪90年代发展起来的，现阶段广泛应用于北美、亚洲等国家，以低成本、高效率、高性能、高可靠性等优点，在过程/工厂自动化
占有主导地位。我国工业自动化起步较晚，目前仍处于引进国外先进设备的阶段，这就要求我们了解DeviceNet通信协议，同时能够使用现有的
DeviceNet设备组建一个适合特定应用的、稳定的DeviceNet网络。
在前几期的文章中我们介绍了基于XGate-DVN10的DeviceNet从站协议转换模块以及DeviceNet主站PC接口卡的使用，本期文章将介绍DeviceNet网络的组建及配置。
2 DeviceNet主从站特点介绍
在一个DeviceNet网络中，主站是负责集中管理I/O数据的设备，并具备未连接报文管理UCMM（Unconnected
Message
Manager）功能。从站节点则是执行特定功能并将自己的I/O数据传送给主站的设备，可以无UCMM功能，但必须支持预定义主从显式报文连接。
（1）DeviceNet从站特性
DeviceNet从站在网络中拥有唯一的节点地址，并且能独立完成特定的功能，例如I/O设备、传感器、数据采集、电机控制等。对实时性要求高的数据
通过I/O连接进行传输，因此DeviceNet从站应当支持至少一种I/O连接，且每个DeviceNet从站都有一个特定功能的应用对象类，该对象类
描述了从站所具有的应用参数和功能。
（2）DeviceNet主站特性
DeviceNet主站在网络中所起的作用有别于DeviceNet从站，
它负责网络管理、从站配置以及数据处理，其并不一定具有特定的功能，但也有自己的独有的对象类和唯一的节点地址。市场上主要有两种形式的主站，一种是可编
程控制器（PLC）中的一个单元，它的内部集成了DeviceNet的主站功能；另一种是PC使用的一个集成DeviceNet主站功能的PCI或USB
接口卡，通过PCI/USB总线与PC交换数据。
3 DeviceNet网络组建
由于DeviceNet是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，采用主干-分支结构。从站和主站都挂接在该总线上，通常一
个DeviceNet网络中只有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。在进行DeviceNet网络布线时，建议选用专用的DeviceNet电缆，这
样可以提高总线抗干扰能力。表1所示为通信波特率与总线支线、干线长度的关系。
典型的DeviceNet网络结构如图1所示。为了增强网络通信的可靠性，CAN总线干线的两个端点要加入120 Ω、1%、 1/4 W的终端电阻，终端匹配电阻并联在CANH信号与CANL信号之间。
