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自动驾驶场景常见的数据标注类型有哪些?

发布网友发布时间：2023-05-24 15:06

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热心网友时间：2023-10-13 04:14

自动驾驶常见的数据标注类型可分为2D与3D两类。

常见的2D数据标注类型包括2D框、多边形、关键点、多段线、语义分割等。

例如：

2D语义分割

常见的3D点云数据标注类型包括点云检测、点云连续帧、23D融合、点云语义分割等。

例如：

3D点云语义分割

热心网友时间：2023-10-13 04:14

包括3D点云目标检测标注、3D点云语义分割标注、2D3D融合标注、点云连续帧标注等。

热心网友时间：2023-10-13 04:15

自动驾驶场景常见的数据标注类型有很多，以下是一些常见的标注类型：
- 跟踪标注视频中行驶的车辆，是将视觉数据按照图片帧抓取进行标框标注，标注后的图片帧按照顺序重新组合成视频数据训练自动驾驶。
- 行进方向标注：一种对标注物前进方向的预判性标注，需进行标框标注及方向预判标注，应用于训练自动驾驶判断行人或车辆前进方向，规避行人及车辆。
- 障碍物标注：将图像中的障碍物进行分类和定位，以便训练自动驾驶系统识别和规避障碍物。
- 道路标志标注：将道路上的交通标志进行分类和定位，以便训练自动驾驶系统识别和遵守交通规则。
- 车道线标注：将道路上的车道线进行分类和定位，以便训练自动驾驶系统识别车道线并控制汽车行驶方向。
景联文科技作为长三角地区规模最大的AI基础数据服务商之一，通过自动驾驶定制化数据标注平台等服务，对视频、图像、文本、点云等数据进行结构化处理，一站式解决自动驾驶道路训练数据需求，在为智能驾驶相关企业和高校科研机构提供大规模标注数据的能力的同时，可大幅度提升数据标注效率，降低AI模型训练成本，极大地加速智能驾驶相关应用的落地迭代周期，节省大量研发时间和成本。
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针对无人驾驶，支持3D点云目标检测、3D点云关键点标注、3D点云语义分割、2D3D融合标注、车辆和行人标注、语义分割、车道线标注、3D立方体标注、车辆多边形标注、指示牌和信号灯标注、线段标注、视频跟踪标注等。
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景联文科技｜数据采集｜数据标注
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