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工业机器人的性能参数中什么性能用来描述示教再现精度

发布网友 发布时间:2022-04-23 09:52

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热心网友 时间:2023-08-25 08:34

重复定位精度。
重复定位精度,指的是同一个位置,两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100mm,结果第一次实际上他走100.01,重复一次同样的动作,他走了99.99这之间的误差,0.02就是重复定位精度属。
重复定位精度比定位精度要高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。
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