关于安川伺服SGDM-08ADA伺服驱动器控制问题。
发布网友
发布时间:2022-04-23 20:12
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热心网友
时间:2023-07-31 00:47
你所指的偏差有多大?就你目前给出的信息,初步预测有两个地方需要注意。
1、PLC脉冲发送是否有误差,或者程序有BUG?
2、伺服电机是通过编码器反馈的,由于编码器的脉冲数是整数,电机每一圈是360°,通常是无法整除的,因此外部每发送一个脉冲,对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差,这个误差是会累积的,因此,会出现你说讲的两种方式出现不同的结果的情况。