三菱PLC 的PID参数如何写进去
发布网友
发布时间:2022-08-04 18:46
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热心网友
时间:2024-04-21 23:34
根据你所写的,那应该是D1003为采样时间,MOV K5 D1003,D1004为动作方向,MOV H01 D1004,D1005为输入滤波常数,MOV K50 D1005。D1006为比例增益,MOV K5 D1006即可了,没有问题,一步步写,可能你写入时有字母或数字错误吧
在MCGS里选择0-99范围的整数类型就可以了
追问MCGS中在数据类型选择的时候只有这些:16位二进制有/无符号、32位二进制有/无符号、16位 BCD码、32位BCD码、32位实数。。。
16位无符号二进制是可以写进去的,前面我弄错了。。。。。
32位二进制有/无符号和32位实数有啥区别?是不是前面的表示双整数?
追答
是的,32位实数即带小数点的数,也就是浮点数,32位二进制有/无符号这个是比16位存储区大的双整数,整数数据大时即可以用
你在写参数时对照手册看他的数据类型,错了就比较麻烦
热心网友
时间:2024-04-21 23:34
PID控制改变加热器(热盘管)的加热时间从而实现对温度的闭环控制。
在温度控制系统中,电加热器加热,温度用热电耦检测,与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 FX2N-4ad-tc将温度转换为数字输出,cpu将检测的温度与温度设定值比较,通过PLC的PID控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。PLC控制时和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。其参数设定内容如下表所示。
三菱PLC和FX2N-4ad-tc实现温度PID闭环控制系统程序设计:
用选择开关置x10作为自动调谐控制后的PID控制,用选择开关置x11作为无自动调谐的PID控制。
当选择开关置x10时,控制用参数的设定值在PID运算前必须预先通过指令写入,见图程序0步开始,m8002为初始化脉冲,用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器d500、d512、d515、d532、d533。
程序第26步,使m0得电,使用自动调谐功能是为了得到最佳PID控制,自动调谐不能自动设定的参数必须通过指令设定,在第29步~47步之间用MOV指令将自动调谐用的参数(自动调谐采用时间、动作方向自动调谐开始、自动调谐用输出值)分别传送给数据寄存器d510、d511、d502。
程序第53步开始,对FX2N-4ad-tc进行确认、模式设定,且在PLC运行中读取来自FX2N-4ad-tc的数据送到PLC的d501中,103步开始对pid动作进行初始化。
第116步开始,x10闭合,在自动调谐后实行PID控制,当自动调谐开始时的测定值达到目标值的变化量变化1/3以上,则自动调谐结束,程序第128步~140步,自动调谐结束,转移到通常动作,m1复位。
第47步,将通常动作的采样时间设定值500ms用脉冲执行型MOV(p)指令送给d510,进行PID控制。
用选择开关置x11作为无自动调谐的PID控制(当选择开关置断开位置时,将PID动作初始化,即d502清零)。
程序116步,执行PID指令。加热器动作周期t246设为2秒,当加热器动作周期2秒钟到,通过复位指令将t246清零,因为m3动作,t246重新计时。通过触点比较指令,控制加热器是否工作,由于PID调节获得需要的加热时间的数据置于d502中,d502不是固定值,靠PID来调节,在PID调节过程中,m3动合触点始终是闭合的,当加热时间通过t246记录的数据小于PID传送的数据d502时,加热器加热,否则停止加热,等待加热器动作周期2秒到,t246清零并重新计时,此时加热器又加热,周而复始。
通过PID控制不断调节加热器的加热时间,从而实现了恒温控制。当控制参数的设定值或PID运算中的数据发生错误时,则运算错误标志辅助继电器m8067变为on状态,通过y0输出给故障指示灯显示。
三菱FXPLC的PID控制指令
FX2N的PID指令的编号为FNC88,如图所示源操作数[S1]、[S2]、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D,16位指令,占9个程序步。[S1]和[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV,[S3]~[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。源操作数[S3]占用从[S3]开始的25个数据寄存器
PID指令是用来调用PID运算程序,在PID运算开始之前,应使用MOV指令将参数设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器,不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保持功能,应使用初始化脉冲M8002的常开触点将其复位。
PID指令可以同时多次使用,但是用于运算的[S3]、[D]的数据寄存器元件号不能重复。PID指令可以在定时中断、子程序、步进指令和转移指令内使用,但是应将[S3]+7清零(采用脉冲执行的MOV指令)之后才能使用。控制参数的设定和 PID运算中的数据出现错误时,“运算错误”标志M8067为 ON,错误代码存放在D8067中。
PID指令采用增量式PID算法,控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波、不完全微分和反馈量微分等措施,使该指令比普通的PID算法具有更好的控制效果。PID控制是根据“动作方向”([S3]+1)的设定内容,进行正作用或反作用的PID运算。
三菱PLC 的PID参数如何写进去
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