使用MPU6050读出的加速度值为什么一直在变
发布网友
发布时间：2022-05-30 12:56
我来回答
共1个回答
热心网友
时间：2023-10-17 19:14
编程时把寄存器弄反了
MPU6050陀螺仪,加速度传感器,的数值只有在运动的时候才会有吗?我的数值...
静止的时候由于放置的位置不是绝对的水平，重力加速度的作用下会在各个轴产生分量，所以静止时三个轴的加速度读数不会为0的。而且每次读的值也不一样，只要值得变化范围不是很大都是正确的。
STM32F103C8T6的基本参数有哪些？
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有以下基本参数：1. 工作频率：72MHz2. 外部时钟：最高可达120MHz3. 存储器容量：64K bytes4. 数据总线宽度：32位5. 输入/输出端口： - 串行数字输入：7位数字端口 - 并行数字输入：5位数字端口 - 串行数字输出：2位数字端口 - 并行数字输出：2位数字端口 - 模拟输入：0位模拟端口（AIN1 C,TA1 PD6） - 模拟输出：4位模拟端口（AIN0 ADC1, AIN1 ADC2, AIN1 ADC3, AIN1 ADC4）6. 定时器： - 看门狗定时器：1个 - 任务定时器：4个 - 延迟定时器：2个7. ADC： - 12-bit ADC with PWM …透过STM32您的嵌入式应用将得益于意法半导体优秀的产品架构、技术、多源产地和全方位支持。意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微...
有人用过MPU6050吗,加速度计是指三个轴方向的加速的吗,为什么我的出来...
MPU6050是加速度传感器+角速度传感器的芯片 加速度是指向芯片端三轴的加速度值 角速度是指向芯片端三轴的角速度值 你出来的结果你自己要查看下是从哪个寄存器里读出来的 另外 Registers 59 to 64 – Accelerometer Measurements Registers 67 to 72 – Gyroscope Measurements ...
MPU6050的使用和一些理解
温度/加速度影响：陀螺仪对温度和加速度敏感，例如在多轴飞行器中，马达的振动会带来加速度，一旦减震控制不好，就会导致陀螺输出变化，引入误差。积分误差：对陀螺仪角速度的积分是离散的，长时间的积分会出现漂移的情况。由于陀螺仪测量姿态存在诸多误差，因此需要使用其他传感器进行辅助校正，其中最重要的...
MPU6050陀螺仪加速度计教程-基于stm32-数据的获取、分析
上电后延时一段时间再工作，避免使用互补滤波，因为如果上电时第一次数据出错，可能导致后面的数据一直是错的。使用MPU6050传感器需要通过I2C通信读取/写入寄存器的值。使用stm32f103c8t6微控制器。配置好stm32的GPIO、I2C等功能，初始化MPU6050，读取原始数据。读取原始数据后，处理数据包括滤波（互补滤波、...
mpu6050里的加速度怎么去除重力的1g我要算三轴的单独受力加速度,不受...
在地球上重力加速度永远存在，所以加速度的静态值中是不可能去掉重力加速度值的。要只获得重力加速度以外的其它加速度值，只能通过姿态解算以后，在传感器测得的数值中，减去对应的大地坐标系下Z轴上的重力加速度值才行。而不能直接从传感器Z轴的数据中减去一个G。
MPU6050 加速度计 陀螺仪 PC机上实现数据融合算法
这样测出来的数据肯定是错误的。原因是：陀螺仪测量的是角速度变化率，它也不知道0度在哪，它是以刷新的那个时刻记为0度开始积分的。因此陀螺仪单独是没法用的需要校准，校准的传感器可以是地磁传感器或者加速度计。而陀螺仪地磁和加速度计又有自己的缺点，需要他们把彼此的数据做个融合。
你真的了解IMU的参数吗?结合FishBot的MPU6050看一下
陀螺仪利用科里奥利力原理检测角速度，科里奥利力源自旋转参考系中的惯性效应。当传感器旋转时，微型振子的偏移会被电容式传感器捕捉，转化为设备旋转方向的精确数据。而在加速度计部分，它测量设备在各个轴上的加速度变化，帮助我们感知设备的加速度状态。选择IMU时，我们需关注量程、灵敏度和噪声。量程决定...
大神,mpu6050读出来的角速度和加速度对吗
函数说明：void I2C_GPIO_Init(void); //I2C初始化 void MPU6050_Init(void); //陀螺仪初始化 //获取加速度计的值 short getAccX(void);short getAccY(void);short getAccZ(void);//获取角速度值 short getGyroX(void);short getGyroY(void);short getGyroZ(void);
Arduino获取MPU6050传感器数据教程(一)——温度信息的获取(超详细...
三、MPU6050数据如何读取 完成接线后，通过读取MPU6050传感器的相应寄存器地址上的数据，可以获取加速度、温度、陀螺仪(角速度)等信息。具体步骤包括了解I2C器件地址、各个数据寄存器地址，以及调整MPU6050的工作模式。完成这些步骤后，读取对应寄存器地址0x41~0x42上的值即可获取温度数据。四、编写Arduino程序 ...
无人机外业采集的”原始数据”是什么形态的数据
1. 无人机外业采集的原始数据主要是指通过MPU6050传感器读取的初始信息，这些数据包括加速度值和角速度值。2. 在某些应用场景中，这些原始数据可以直接使用。3. 然而，在其他一些应用场景中，原始数据需要进一步的转换和处理。4. 无人机航测得到的还包括图像数据，这些图像数据和原始数据一起，需要通过专门...
