陀螺稳定平台的发展概况
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发布时间:2022-10-04 17:00
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时间:2023-10-15 02:23
陀螺稳定平台的发展,随着陀螺仪的演变而变化。早在1936年,出现了滚珠轴承式的动力陀螺稳定平台,在军舰上用作测距仪的稳定器。1950年美国研制成功三轴陀螺稳定平台XN-1。之后,在导弹和运载火箭惯性制导系统中,相继出现了静压气浮陀螺平台、动压气浮自由转子陀螺平台、液浮陀螺平台等,由于陀螺平台采用了这些浮力支承,摩擦力矩减小的陀螺仪,其精度得到提高。美国分别应用在“潘兴”I导弹、“土星”运载火箭、“民兵”Ⅰ、Ⅱ导弹以及“北极星”导弹上。60年代末,美国研制出结构简单、精度高、成本低的挠性陀螺仪为敏感元件的挠性陀螺平台,它在“三叉戟”Ⅰ潜地导弹、“战斧”巡航导弹,以及“潘兴”Ⅱ导弹上得到应用。随着陀螺平台技术的研究和发展,1973年美国研制出没有框架的浮球平台,即高级惯性参考球平台。为了进一步提高制导精度和可靠性,对浮球平台的支撑系统和温控系统进行了改进。陀螺稳定平台已由框架陀螺平台发展到浮球平台,陀螺平台的质量由几十千克发展到仅0. 8千克,外廓尺寸由0.5米以上发展到仅为0.08米的小型陀螺平台。
陀螺稳定平台发展概况
陀螺稳定平台的发展历程,与陀螺仪技术的进步密切相关。早在1936年,滚珠轴承动力陀螺稳定平台诞生,被应用于军舰的测距仪稳定器。美国在1950年实现了三轴陀螺稳定平台XN-1的研制成功,这一创新在导弹和运载火箭的惯性制导系统中开启了一系列新的平台技术。如静压气浮陀螺平台、动压气浮自由转子陀螺平台、液...
同步分析仪有哪些靠谱点的公司?
好不好,谁更好的问题是见仁见智的。一般都是要把机构的资质、行业经验、外部资源、成功案例情况等综合来评估和考量。是需要从当前自己关心的方面去衡量,不是一句话两句话能说完的。这方面更多更全面的信息其实可以找下林赛斯(上海)科学仪器...
陀螺稳定平台的发展概况
陀螺稳定平台已由框架陀螺平台发展到浮球平台,陀螺平台的质量由几十千克发展到仅0. 8千克,外廓尺寸由0.5米以上发展到仅为0.08米的小型陀螺平台。
陀螺稳定平台的发展
陀螺稳定平台将继续向高精度、高可靠性、低成本、小型化,并对陀螺平台误差进行补偿的方向发展。
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陀螺稳定平台的发展,随着陀螺仪的演变而变化。早在1936年,出现了滚珠轴承式的动力陀螺稳定平台,在军舰上用作测距仪的稳定器。1950年美国研制成功三轴陀螺稳定平台XN-1。之后,在导弹和运载火箭惯性制导系统中,相继出现了静压气浮陀螺平台、动压气浮自由转子陀螺平台、液浮陀螺平台等,由于陀螺平台采用了...
陀螺稳定平台简介
陀螺稳定平台是一种创新的工程解决方案,其核心原理是利用陀螺仪作为关键反馈元件,确保负载在动基座上的角扰动被隔离,使其始终保持在惯性空间的固定位置。当负载不受干扰力矩影响时,平台保持其原始的角位置。一旦负载偏离,陀螺仪会感知到这一变化,通过测量敏感轴的角度变化或角速率,经由控制系统转化为...
三轴稳定平台型航空重力测量系统发展概况
三轴陀螺稳定平台坐标系与GPS坐标系一致,因此可使用GPS数据对平台(如图4-2-8)进行辅助对准和误差消减,使平台保持在更稳定的水平状态,其技术比二轴稳定平台重力仪先进。该系统有采用数字式阻尼,通过GPS的位置和速度与机内加速度计测到的位置和速度进行对比,通过Kalman滤波产生阻尼,控制平台的稳定。...
现代陀螺技术的发展及应用分析论文
1 现代陀螺技术 1.1 有悬浮支承的机电转子陀螺技术。 机电转子陀螺是基于经典力学原理制成的陀螺仪。其原理是利用绕对称轴高速旋转的刚体具有稳定性和进动性的特性来实现对角速度和角偏差的测量。 采用悬浮支撑技术的转子陀螺发展至今已十分成熟,目前单轴液浮陀螺精度已达0.001°/h,采用铍材料浮子后可优于0.0005°/...
钟万登技术成就
单液浮陀螺技术的起源可追溯至美国在20世纪40年代末期的发展,而顶级的陀螺技术则进一步发展为三浮技术,实现液浮、动压气浮、磁悬浮三项技术的综合应用。三浮技术能够实现高精度(每小时千分之一度以上)与长寿命(连续工作数年以上)的目标。没有预研就没有企业可持续发展的后劲。1971年起,他开始同时...
钟万登贡献
稳定回路、调平回路、测试等小系统的方案制定,还首次提出并实现了模数转换电路的调宽方案、无需减速机构的力矩电机方案及平台动态试验方案,为后续型号的研制开辟了新途径。钟万登为中国三轴气浮陀螺稳定平台的成功研制,进行了大量前期开拓性工作,为我国导弹及运载火箭技术的发展做出了重要贡献。
陀螺稳定平台工作原理
陀螺稳定平台主要由三轴系统构成,包括3条稳定通道,其中2条用于初始水平对准,1条负责方位对准。其核心原理是通过陀螺仪保持平台相对于惯性空间的方位稳定,不受载体运动和干扰力矩的影响。平台在接收到指令电流后,会按照预定规律转动,以跟踪预设的参考坐标系进行稳定。初始对准则依赖于外部参考基准或平台...