比亚迪汉EV自动泊车测试,融合视觉感知,能识别两侧无车的车位
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发布时间:2022-04-23 15:25
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时间:2023-10-07 10:33
近日,比亚迪官方推出汉EV的自动泊车辅助系统升级服务,超长续航版尊贵型和四驱高性能版旗舰型都能进行升级。
为了给广大粉丝们率先测试出比亚迪自动泊车的实际表现,唯电新能源汽车社区将我们自行购买的汉EV用来测试,但自动泊车功能不支持空中OTA,需前往经销商升级,整个升级环节耗时10分钟。
升级完毕后,此前被锁定的自动泊车界面可以正常使用,自动泊车前需要先将全景影像打开,选择屏幕左侧的自动泊车功能,车速满足25km/h以下时,即可自动搜索右侧的车位,如果需要搜索左侧车位,则需点击屏幕车标左侧,或者打左转向灯操作。开启自动泊车功能后,只要在车速25km/h以下时,都会自动寻找车位,无需再次开启,当车速大于30km/h会自动取消。
找到车位后,停稳车辆,点击开始泊车按钮,松开方向盘及刹车便可享受自动泊车,全程伴有语音提示,也无需手动进行更多操作。
我们测试当日的天气为小雨,这也加大了车辆识别及执行的难度。我们首先分别在三种不同类型的停车场进行最基础的泊车测试,包括白线停车位的垂直倒车入库、45度角白线车位倒车入库,以及砖块停车场车位的倒车入库。
经过唯电实测,上述三种车位完整泊车入库总耗时均在56秒左右;车距方面,两侧都有留下足够空间,距离后侧约30cm;整个泊车流程的入库姿势也非常缓和,刹车不会给驾驶员带来太大的突兀感。
侧方位停车环节,我们选取的停车位长6.3米,宽2.3米。对车长4.98米的汉EV来说是一次挑战,毕竟这个车长已经差不多是一台中大型SUV的长度。
自动识别到车位后,从开始到停稳,唯电连续测试5次,汉EV最快用时50秒,平均用时52秒,距离侧面最短20厘米。
在无法识别车位时,比亚迪给出了自选车位的停车方式,可以通过选择自动泊车里的自选车位功能,手动拖动屏幕中的绿色方框选择需要停的位置,丰富了泊车使用场景。
汉EV拥有12个超声波雷达和4个环视摄像头,属于雷达+视觉感知融合泊车,在周边无车情况下,也能根据摄像头识别车位。唯电刚才进行的自动泊车都碰巧包含了隔壁车位无车的情况,足以验证汉EV依靠视觉感知的泊车能力,故不再单独再次测试。
比亚迪的自动泊车,跟国内的主流造车新势力相比确实晚了一些,但好在识别能力和泊车速度的成绩还不错。这毕竟是比亚迪第一次将自动泊车系统应用在量产车上,第一次自动泊车就带来了视觉融合,算是非常大的惊喜了。
可以进一步优化的是,唯电发现汉EV在识别*划线车位时,灵敏度不及常规的白色划线,即便在两侧有车停靠的情况下,因视觉上的车位划线模糊就会导致车位搜寻失败,更加原始的超声波雷达似乎没有派上用场,期待后续版本能将视觉和雷达进行更加完美的融合。
跟传统车企比,比亚迪的自动泊车系统走在了前面;跟新势力比,又还不够激进,比亚迪自动泊车的第一次作业答卷,这个成绩你们满意吗?
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。
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