矢量控制是什么意思
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发布时间:2022-04-23 16:15
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时间:2023-10-09 05:36
矢量控制,由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学(TU Darmstadt)的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法,通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说,矢量控制就是将磁链与转矩解耦,有利于分别设计两者的调节器,以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无位置传感器矢量控制方式和有位置传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens,ABB,Allen-Bradley,GE,Fuji,SAJ等国际化大公司变频器上。
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配,而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数,有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数,有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化,会影响变频器对电机的控制性能,并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数,从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。
其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。
综合以上:矢量控制无非就四个知识:等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换(包括静止和旋转)。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
矢量控制是什么意思
矢量控制是一种电机控制方法。矢量控制是一种电机控制技术,其基本思想是将交流电机的电流、电压等物理量通过变换转换为矢量,以便于对其进行控制。这种控制方式在高性能的电机系统中应用广泛,如伺服系统、工业机器人、电动汽车等。矢量控制的主要目的是提高电机的动态性能和精度,使电机能够更快速、更准确地...
矢量控制是什么意思
矢量控制的意思是:磁场导向控制。由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学(TU Darmstadt)的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法,通过异步电机...
电动车控制器点标识的矢量控制是什么意思呢,请高人教
1、指这个电动车是利用“正弦波”控制器来进行电机控制的。2、矢量控制有四个方面:等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换(包括静止和旋转)。3、该控制方法需要量测(或是估测)电机的速度或位置,若估测电机的速度,需要电机电阻及电感等参数,若可能要配合多种不同的电机使用,需要自动调适(autotu...
请间单介绍一下矢量控制是什么意思?
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值...
电动车矢量控制器是什么意思
矢量控制是一种电机控制算法,它通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。矢量控制可以实现对电机的精确控制,具有动态响应速度快、控制精度高等优点。矢量控制器在电动车中的应用,可以提高电动车的动力性能和...
请教:变频器的矢量控制和转矩控制是什么意思?
矢量控制:是一种利用变频器(VFD)控制三相交流电机的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制电机的输出。其特性是可以分别控制电机的磁场及转矩,类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制。转矩控制:是一种变频器控制三相马达...
矢量操纵什么意思?
即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。简单的说,矢量操纵就是将磁链与转矩解耦,有利于分别设计两者的调节器,以实现对交流电机的高性能调速。其特性是可以个别控制电机的的磁场及转矩,类似他激式直流电机的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制。
变频矢量控制是什么意思?
矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和...
矢量控制器是什么意思?
矢量控制器是一种广泛应用于工业控制系统的设备,主要用于控制电机的运转。它能够精确地控制电机运转的速度和转向,使得电机的运转更加稳定可靠,并且可以实现高效能的节能控制。其核心原理是通过调节电机相位和电压,以控制电机输出转矩和转速。与传统的电机控制方式相比,矢量控制器具有更高的精度和响应速度,...
foc是什么意思啊
FOC意思是磁场定向控制,也被称作矢量控制。FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法,能更好的控制无刷电机进行传统方案无法达到的控制效果。其核心思想是:将交流电动机看作直流电动机来控制,从而达到控制交流电动机的目的。因此,FOC可以用于交流感应电机、永磁同步电机、永磁无刷直流电机、步进电机等。FOC于...