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Arduino控制57步进电机,如何计算PWM呢?

发布网友 发布时间:2022-04-29 20:40

我来回答

1个回答

热心网友 时间:2022-06-22 12:01

如果没有减速比的话,一圈的脉冲数就是步进电机一圈的步数=360°/步距角。
丝杠螺距就是一圈前进的长度。例如5mm丝杠转一圈就前进或后退5mm。追问谢谢你的回答!
如果有减速比的话,步数怎么计算呢?
还有Arino程序里面该怎么写对应的PWM呢?

追答有减速比就乘上减速比,比如2:1就是给定转两圈,实际转一圈;
Arino里有专门的PWM例程和应用程序模块,你可以在函数库里找到。
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用arduino驱动步进电机

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怎么用arduino控制步进电机

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用一块Arduino板同时控制4个步进电机,有什么办法?求大神帮助

产生控制脉冲和脉冲信号的放大。产生脉冲可以用arduino来做,放大电路则可以自己设计用L298、uln2003或者其他电路。74HC595是将串行输入的8位数字,转变为并行输出的8位数字信号的芯片,其本身驱动能力很弱,但是经过放大后就可以驱动步进电机了。另外,74HC595可以用来扩展arduino的io口。 查看更多答案>> ...

arduino+步进电机/直流电机+L293D控制问题

1"使能"就是英文enable, TTL电平控制开关,不是模拟,可以外接PWM来控制速度. 具体试验一次就明白了.2. in1 2 是一对,以高一低 控制一个电机的正反转. 但不可以同时高电平,in3 4 控制另外一个电机. 搜资料 H桥 3. 控制用5V内的低压, 电机用高一些的电压,可以分开,但是需要共地. 成品板已经...

用一块Arduino板同时控制4个步进电机,有什么办法

步进电机是通过脉冲信号控制的,脉冲信号经过信号隔离放大,达到驱动电机的电压来驱动控制步进电机。用一块Arduino板同时控制四个步进电机,只需要解决两个问题,即产生控制脉冲和脉冲信号的放大。产生脉冲可以用Arduino来做,放大电路则可以自己设计用L298、uln2003或者其他电路。

Arduino控制步进电机,怎么只向一个方向转

步进电机有6条线,VCC GND为电源,剩下4条为激磁线圈的线,两条为1组,哪两条为一组可以看产品参数,或者用电表量一下电阻值大的为同一组,然后用arduino 的pwm接口分别对这两组进行激磁。例digitalWrite(9,HIGH);digitalWrite(10,HIGH);digitalWrite(5,low);digitalWrite(6,low);delay(10);...

arduino的闭环步进电机的使能引脚程序需要配置吗

1、控制步进电机:使能引脚用于控制步进电机的运行和停止。步进电机是一种需要精确控制的驱动器,通过使能引脚的高低电平来开启或关闭电机的驱动器。通过配置使能引脚,可以实现对步进电机的精确控制,避免无意间启动电机或停止电机。2、节省能源:使能引脚的配置可以使步进电机在不需要运行时处于节能状态,减少...

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