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成为一个优秀的自动驾驶决策规划工程师,该怎么做呢?

发布网友发布时间：2022-04-28 20:10

共4个回答

热心网友时间：2022-06-23 01:15

无人驾驶驾驶的效率可以改善人类社会。是没有开车到环境的影响：每年的传统车辆平均每年平均5吨二氧化碳，与美国有2.5亿车辆，一年的二氧化碳排放量为12.25亿吨。如果您使用*调度UnIntron，总排放可以减少到0.6亿吨，效果非常令人惊叹。然后我们看看无人驾驶的影响：人类司机将意外服用4.2，每年将发生约1300万次事故。如果我们可以在1次内控制每100万英里的事故，事故总数将控制约300万。既然世界的车祸超过一百万，普遍的普及每年都可以节省数十万个生命。我们了解无人驾驶的影响：由于碳排放的减少，没有驱动人气可以降低每年3000亿美元的经济损失。

在车辆中，上层是算法模块，包括感测（如何获取环境数据），感知（如何更好地了解环境，包括定位，对象识别，对象跟踪）和决定（如何更好地理解环境做出决定，包括路径规划，行为预测和障碍，以避免它们）三部分；下层是操作系统和硬件平台。在云中，有一个无人云平台，例如高精度地图，模型训练，仿真和数据存储。在驾驶中最重要的事情是知道你自己的位置是什么。只有这知道如何去目的地。接下来，它将主要描述当前应用更多的定位技术。

我们通常使用多星级GPS，可以收到伽利略或北斗的信号，制作合成，然后给出相对精确的位置。然而，多星GPS可以定位为1-2米，这是无人驾驶车辆级定位不需要的。因此，随后，该行业开发了一个名为RTK（实时运动）的GPS，主要在地面布局基站，并通过基站的信号校正卫星的信号，精度可以达到等级更低。但缺点是需要基站，成本高，人们需要人们维护。基于全球卫星网络系统的GPS技术，通过互联网发出卫星校正信号，在2018年通过互联网发出卫星校正信号。优势在于，没有必要安排的优势基站，无论是在哪里，它都可以获得相对精确的位置。

热心网友时间：2022-06-23 01:15

我觉得想要成为一个优秀的自动驾驶决策规划工程师的话，我们必须要掌握相关的知识，并且要保持一颗积极向上的心，对不懂的问题要学会向他人请教

热心网友时间：2022-06-23 01:16

需要每天研究这个车子的发动机，还有导航系统，识别系统。这些弄好了，不断升级，就可以让一款车子很好的生产出来了。

热心网友时间：2022-06-23 01:16

成为一个优秀的自动驾驶决策规划工程师应该做到以下几点：第一，学好专业理论知识，并且能将其应用在实际的操作中。第二，熟练掌握汽车仿真软件的正确使用方法。第三，具备积极进取的心态，在行业中努力创新。

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